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RG2
RG2
2フィンガー · 電動 · ストローク110 mm

RG2

マテリアルハンドリング、組み立て、マシンテンディングに対応する柔軟な電動グリッパー

  • 摩擦による把持で最大 2 kg、形状による把持で最大 5 kg のペイロード - 柔軟な 1 つのツールで幅広いワークに対応
  • 110 mmの調整可能なストローク - 部品のさまざまなサイズや形状に迅速に対応
  • 3–40 Nの調整可能なグリップ力 - ワークに合わせて把持力を調整
  • カスタマイズ可能な指先による内側・外側把持 - 製品を変えるのではなく、製品に合わせて調整
フィジカル AI

シミュレーションと ROS 2 で RG2 を使った開発

• シミュレーション対応のグリッパーモデル
• 実環境のグリッパーデータへの標準化されたアクセス
• 物理グリッパーの標準化された制御

マシンテンディング
調整可能な把持機能でCNC機械への部品の投入・取り出しを行い、部品サイズの変化と再現性のある配置に対応します。
マテリアルハンドリング
調整可能なストロークと力、カスタマイズ可能な指先により、部品の取り出し、仕分け、搬送を行います。
組み立て
位置決め、挿入補助、その他の繰り返し組み立て工程で部品を扱います。
01

変化する部品に1つのグリッパーで対応

RG2は、110 mmの調整可能なストロークとプログラム可能なグリップ力を組み合わせ、1つのツールで幅広いサイズや形状の部品に対応します。内側・外側把持とカスタマイズ可能な指先により、ワークに合わせたグリッパーの調整が容易になります。

110 mm 部品サイズの変化に対応する調整可能なストローク
02

自動計算による迅速なセットアップ

ツール中心点とペイロードの自動計算により、アプリケーションの導入や変更時の手動セットアップ作業を削減します。統合ソフトウェアで把持パラメーターをロボットプログラム内に保持するため、切り替えを迅速に行え、同じ切り替えを再現しやすくなります。

自動 TCPとペイロードの計算
03

プロセスに組み込まれた把持フィードバック

内蔵の把持検出機能は、部品の把持、脱落、継続保持を通知し、部品幅も測定できます。個別のセンサーや独自の検出ロジックを追加することなく、ロボットに有用なプロセスフィードバックを提供します。

内蔵 把持検出と幅測定
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RG2を選ぶ理由

不要な複雑さのない柔軟な把持

RG2は、調整可能なストロークとグリップ力、内側または外側把持、カスタマイズ可能な指先により、生産の変化に対応します。1つのツールでより多くの部品を扱えるため、製品変更時に専用グリッパーを用意する必要性が減ります。

TCPとペイロードの自動計算、自動深さ補正、統合ソフトウェアにより、複数の手動セットアップ工程を省けます。オペレーターはロボットプログラム内の把持パラメーターを更新し、ツール構成を作り直すことなくアプリケーションを再導入できます。

自動把持検出により、ロボットは部品の把持、脱落、継続保持に応じた動作が可能になります。RG2は部品幅も測定でき、ピックアンドプレース、マシンテンディング、マテリアルハンドリング、組み立て作業に有用なフィードバックを提供します。

アプリケーション

柔軟なハンドリングのための設計

1つの柔軟な電動グリッパーで、マシンテンディング、マテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、対応可能な組み立て作業を自動化できます。調整可能なストロークと力、カスタマイズ可能な指先、内蔵検出機能により、RG2は部品や生産要件の変化に対応します。

110 mm 調整可能なストローク
3–40 N 調整可能なグリップ力
自動把持検出 幅測定機能付き
ダウンロードとリソース

導入に必要な資料をすべてご用意

RG2の評価、仕様策定、導入のための包括的な技術文書。
データシート
RG2の技術仕様、寸法、性能データ。
ダウンロード →
指先図面
カスタムのX形RG2指先を設計するための技術寸法。
ダウンロード →
STEPファイル
組み込み用 3D 技術図面
ダウンロード →

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