OnRobot
RG2
RG2
2 ngón · Điện · Hành trình 110 mm

RG2

Tay gắp điện linh hoạt cho vận chuyển vật liệu, lắp ráp và cấp phôi cho máy

  • Tải trọng lên đến 2 kg khi kẹp bằng lực hoặc 5 kg khi kẹp theo hình dạng - xử lý nhiều loại chi tiết bằng một công cụ linh hoạt
  • Hành trình điều chỉnh 110 mm - thích ứng nhanh với nhiều kích thước và hình dạng chi tiết
  • Lực kẹp điều chỉnh 3–40 N - điều chỉnh lực giữ theo phôi
  • Kẹp trong và kẹp ngoài với đầu ngón gắp có thể tùy chỉnh - thích ứng với sản phẩm, không phải ngược lại
AI vật lý

Phát triển với RG2 trong mô phỏng và ROS 2

• Mô hình tay gắp sẵn sàng cho mô phỏng
• Truy cập tiêu chuẩn hóa vào dữ liệu tay gắp trong thực tế
• Điều khiển tiêu chuẩn hóa các tay gắp vật lý

Cấp phôi cho máy
Nạp và lấy chi tiết khỏi máy CNC bằng cơ chế kẹp có thể điều chỉnh để đáp ứng kích thước chi tiết thay đổi và đặt chi tiết có tính lặp lại.
vận chuyển vật liệu
Gắp, phân loại và chuyển chi tiết với hành trình, lực có thể điều chỉnh và đầu ngón gắp có thể tùy chỉnh.
Lắp ráp
Xử lý linh kiện để định vị, hỗ trợ lắp chèn và thực hiện các bước lắp ráp lặp lại khác.
01

Một tay gắp cho các chi tiết thay đổi

RG2 kết hợp hành trình điều chỉnh 110 mm với lực kẹp có thể lập trình, giúp một công cụ xử lý nhiều kích thước và hình dạng chi tiết. Khả năng kẹp trong và kẹp ngoài cùng đầu ngón gắp có thể tùy chỉnh giúp dễ dàng điều chỉnh tay gắp theo phôi.

110 mm Hành trình có thể điều chỉnh cho kích thước chi tiết thay đổi
02

Thiết lập nhanh hơn nhờ tính toán tự động

Tính toán tự động điểm tâm công cụ và tải trọng giúp giảm công việc thiết lập thủ công khi triển khai hoặc thay đổi ứng dụng. Phần mềm tích hợp giữ các thông số kẹp trong chương trình robot, giúp chuyển đổi nhanh hơn và dễ lặp lại hơn.

Tự động Tính toán TCP và tải trọng
03

Phản hồi kẹp tích hợp trong quy trình

Tính năng phát hiện kẹp tích hợp thông báo khi chi tiết được kẹp, bị tuột hoặc được giữ liên tục, đồng thời có thể đo chiều rộng chi tiết. Nhờ đó, robot nhận được phản hồi hữu ích về quy trình mà không cần thêm cảm biến riêng hoặc logic phát hiện tùy chỉnh.

Tích hợp Phát hiện kẹp và đo chiều rộng
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
TẠI SAO CHỌN RG2

Kẹp linh hoạt mà không phức tạp không cần thiết

RG2 thích ứng với sản xuất thay đổi nhờ hành trình và lực kẹp có thể điều chỉnh, kẹp trong hoặc kẹp ngoài, và đầu ngón gắp có thể tùy chỉnh. Điều này cho phép một công cụ xử lý nhiều chi tiết hơn và giảm nhu cầu sử dụng tay gắp chuyên dụng khi sản phẩm thay đổi.

Tính toán TCP và tải trọng tự động, bù chiều sâu tự động và phần mềm tích hợp giúp loại bỏ nhiều bước thiết lập thủ công. Người vận hành có thể cập nhật thông số kẹp trong chương trình robot và triển khai lại ứng dụng mà không phải xây dựng lại bộ công cụ.

Phát hiện kẹp tự động giúp robot phản ứng khi chi tiết được kẹp, bị tuột hoặc được giữ liên tục. RG2 cũng có thể đo chiều rộng chi tiết, bổ sung phản hồi hữu ích cho các tác vụ gắp và đặt, cấp phôi cho máy, vận chuyển vật liệu và lắp ráp.

Ứng dụng

Được thiết kế để thao tác linh hoạt

Tự động hóa cấp phôi cho máy, vận chuyển vật liệu, gắp và đặt, và các tác vụ lắp ráp phù hợp bằng một tay gắp điện linh hoạt. Hành trình và lực có thể điều chỉnh, đầu ngón gắp có thể tùy chỉnh cùng tính năng phát hiện tích hợp giúp RG2 thích ứng khi chi tiết và yêu cầu sản xuất thay đổi.

110 mm hành trình có thể điều chỉnh
3–40 N lực kẹp có thể điều chỉnh
Phát hiện kẹp tự động có đo chiều rộng
Tải xuống và tài nguyên

Mọi thứ bạn cần để bắt đầu

Tài liệu kỹ thuật đầy đủ để đánh giá, xác định thông số và triển khai RG2.
Bảng dữ liệu
Thông số kỹ thuật, kích thước và dữ liệu hiệu suất của RG2.
Tải xuống →
Bản vẽ đầu ngón gắp
Kích thước kỹ thuật để thiết kế đầu ngón gắp RG2 hình chữ X theo yêu cầu.
Tải xuống →
Tệp STEP
Bản vẽ kỹ thuật 3D phục vụ tích hợp
Tải xuống →

Sẵn sàng tích hợp RG2 vào hệ thống của bạn?

Hãy cho chúng tôi biết về chi tiết, robot và nhu cầu sản xuất của bạn. Chuyên gia địa phương của chúng tôi sẽ giúp đánh giá hệ thống, các lựa chọn robot tương thích và phương án triển khai phù hợp.

Trao đổi với chuyên gia

Chọn ngôn ngữ

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Tiếng Việt