OnRobot
RG2
RG2
2 vingers · Elektrisch · 110 mm slag

RG2

Flexibele elektrische grijper voor materiaalhantering, assemblage en machinebelading

  • Tot 2 kg krachtsluitend of 5 kg vormsluitend draagvermogen - hanteer uiteenlopende werkstukken met één flexibel gereedschap
  • 110 mm instelbare slag - pas snel aan verschillende afmetingen en vormen van onderdelen aan
  • 3–40 N instelbare grijpkracht - stem de grip af op het werkstuk
  • Inwendig en uitwendig grijpen met aanpasbare vingertoppen - pas aan het product aan, niet andersom
Fysieke AI

Ontwikkel met RG2 in simulatie en ROS 2

• Grijpermodellen klaar voor simulatie
• Gestandaardiseerde toegang tot grijperdata uit de praktijk
• Gestandaardiseerde besturing van fysieke grijpers

Machinebelading
Belaadt en ontlaadt CNC-machines met instelbare grip voor wisselende onderdeelafmetingen en herhaalbare plaatsing.
materiaalhantering
Pakt, sorteert en verplaatst onderdelen met instelbare slag en kracht en aanpasbare vingertoppen.
Assemblage
Hanteert componenten voor positionering, ondersteuning bij het invoegen en andere herhaalde assemblagestappen.
01

Eén grijper voor wisselende onderdelen

De RG2 combineert een instelbare slag van 110 mm met programmeerbare grijpkracht, zodat één gereedschap een breed scala aan afmetingen en vormen van onderdelen kan hanteren. Inwendig en uitwendig grijpen en aanpasbare vingertoppen maken het eenvoudiger om de grijper op het werkstuk af te stemmen.

110 mm Instelbare slag voor wisselende onderdeelafmetingen
02

Sneller instellen met automatische berekeningen

Automatische berekeningen van het gereedschapsmiddelpunt en het laadvermogen verminderen het handmatige instelwerk bij het in gebruik nemen of wijzigen van de toepassing. Geïntegreerde software houdt de grijpparameters binnen het robotprogramma, waardoor omstellingen sneller verlopen en eenvoudiger te herhalen zijn.

Automatisch TCP- en laadvermogenberekening
03

Grijpfeedback geïntegreerd in het proces

Ingebouwde grijpdetectie meldt wanneer een onderdeel wordt vastgepakt, verloren of continu vastgehouden, en kan de onderdeelbreedte meten. Dit geeft de robot nuttige procesfeedback zonder afzonderlijke sensoren of aangepaste detectielogica toe te voegen.

Ingebouwd Grijpdetectie en breedtemeting
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
WAAROM RG2

Flexibel grijpen zonder onnodige complexiteit

De RG2 past zich aan veranderende productie aan met instelbare slag en grijpkracht, inwendig of uitwendig grijpen en aanpasbare vingertoppen. Hierdoor kan één gereedschap meer onderdelen verwerken en zijn bij productwissels minder specifieke grijpers nodig.

Automatische TCP- en laadvermogenberekening, automatische dieptecompensatie en geïntegreerde software nemen verschillende handmatige instelstappen weg. Operators kunnen grijpparameters bijwerken in het robotprogramma en de toepassing opnieuw inzetten zonder het gereedschap om te bouwen.

Automatische grijpdetectie helpt de robot te reageren wanneer een onderdeel wordt vastgepakt, verloren of continu vastgehouden. De RG2 kan ook de onderdeelbreedte meten en levert zo nuttige feedback voor pick-and-place, machinebelading, materiaalhantering en assemblagetaken.

Toepassing

Ontworpen voor flexibele hantering

Automatiseer machinebelading, materiaalhantering, pick-and-place en geschikte assemblagetaken met één flexibele elektrische grijper. Instelbare slag en kracht, aanpasbare vingertoppen en ingebouwde detectie helpen de RG2 zich aan te passen wanneer onderdelen en productievereisten veranderen.

110 mm instelbare slag
3–40 N instelbare grijpkracht
Automatische grijpdetectie met breedtemeting
Downloads en hulpmiddelen

Alles wat u nodig hebt om te beginnen

Volledige technische documentatie voor het evalueren, specificeren en in gebruik nemen van de RG2.
Gegevensblad
Technische specificaties, afmetingen en prestatiegegevens van de RG2.
Downloaden →
Vingertoptekening
Technische afmetingen voor het ontwerpen van aangepaste X-vormige RG2-vingertoppen.
Downloaden →
STEP-bestand
Technische 3D-tekening voor integratie
Downloaden →

Klaar om de RG2 in uw installatie te integreren?

Vertel ons over uw onderdelen, robot en productiebehoeften. Onze lokale expert helpt u de installatie, compatibele robotopties en de juiste aanpak voor ingebruikname te beoordelen.

Praat met een expert

Kies je taal

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Nederlands