RG2將110 mm可調行程與可程式化夾持力結合,使一款工具能夠處理多種尺寸與形狀的工件。內撐與外夾功能加上可客製化指尖,讓夾爪更容易配合工件。
自動計算工具中心點及有效負載,減少應用部署或變更時的手動設定工作。整合軟體將夾持參數保留在機器人程式中,使換線更快,也更容易重複執行。
內建夾持偵測可回報工件被夾住、脫落或持續夾持的狀態,並可量測工件寬度。無須增加獨立感測器或自訂偵測邏輯,即可為機器人提供實用的製程回饋。
RG2透過可調行程與夾持力、內撐或外夾以及可客製化指尖,適應生產變化。這使一款工具能夠涵蓋更多工件,並在產品變更時減少對專用夾爪的需求。
自動TCP與有效負載計算、自動深度補償及整合軟體省去了多個手動設定步驟。操作人員可以在機器人程式中更新夾持參數,並在無須重新建置工具配置的情況下重新部署應用。
自動夾持偵測協助機器人在工件被夾住、脫落或持續夾持時作出回應。RG2也可量測工件寬度,為取放、工具機上下料、物料搬運及組裝任務提供實用的回饋。
以一款靈活電動夾爪自動完成工具機上下料、物料搬運、取放及適合的組裝任務。可調行程與夾持力、可客製化指尖和內建偵測功能,協助RG2適應工件及生產要求的變化。
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