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RG2
RG2
2指 · 電動 · 110 mm行程

RG2

適用於物料搬運、組裝及工具機上下料的靈活電動夾爪

  • 力配合夾持負載最高 2 kg,形狀配合夾持負載最高 5 kg - 用一款靈活工具搬運多種工件
  • 110 mm可調行程 - 快速適應不同尺寸與形狀的工件
  • 3–40 N可調夾持力 - 依工件調整夾持力度
  • 透過可客製化指尖實現內撐與外夾 - 讓夾爪配合產品,而非讓產品配合夾爪
實體 AI

在模擬與 ROS 2 中使用 RG2 進行開發

• 可用於模擬的夾爪模型
• 以標準化方式存取真實環境中的夾爪資料
• 對實體夾爪進行標準化控制

工具機上下料
透過可調夾持為CNC工具機上下料,適應不同工件尺寸並實現可重複的放置。
物料搬運
利用可調行程與夾持力以及可客製化指尖,拾取、分類及轉移工件。
組裝
搬運零組件,用於定位、輔助插入及其他重複性組裝步驟。
01

一款夾爪應對多種工件

RG2將110 mm可調行程與可程式化夾持力結合,使一款工具能夠處理多種尺寸與形狀的工件。內撐與外夾功能加上可客製化指尖,讓夾爪更容易配合工件。

110 mm 可調行程,適應不同工件尺寸
02

自動計算,加快設定

自動計算工具中心點及有效負載,減少應用部署或變更時的手動設定工作。整合軟體將夾持參數保留在機器人程式中,使換線更快,也更容易重複執行。

自動 TCP與有效負載計算
03

將夾持回饋融入製程

內建夾持偵測可回報工件被夾住、脫落或持續夾持的狀態,並可量測工件寬度。無須增加獨立感測器或自訂偵測邏輯,即可為機器人提供實用的製程回饋。

內建 夾持偵測與寬度量測
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為何選擇RG2

靈活夾持,避免不必要的複雜性

RG2透過可調行程與夾持力、內撐或外夾以及可客製化指尖,適應生產變化。這使一款工具能夠涵蓋更多工件,並在產品變更時減少對專用夾爪的需求。

自動TCP與有效負載計算、自動深度補償及整合軟體省去了多個手動設定步驟。操作人員可以在機器人程式中更新夾持參數,並在無須重新建置工具配置的情況下重新部署應用。

自動夾持偵測協助機器人在工件被夾住、脫落或持續夾持時作出回應。RG2也可量測工件寬度,為取放、工具機上下料、物料搬運及組裝任務提供實用的回饋。

應用

專為靈活搬運而設計

以一款靈活電動夾爪自動完成工具機上下料、物料搬運、取放及適合的組裝任務。可調行程與夾持力、可客製化指尖和內建偵測功能,協助RG2適應工件及生產要求的變化。

110 mm 可調行程
3–40 N 可調夾持力
自動夾持偵測 含寬度量測
下載與資源

開始使用所需的一切

用於評估、規格選定及部署RG2的完整技術文件。
資料表
RG2的技術規格、尺寸及效能資料。
下載 →
指尖圖面
用於設計客製化X形RG2指尖的技術尺寸。
下載 →
STEP檔案
用於整合的 3D 技術圖面
下載 →

準備好將RG2整合至您的設備了嗎?

告訴我們您的工件、機器人及生產需求。我們的在地專家將協助您評估設備配置、相容的機器人選項及合適的部署方式。

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