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RG2
RG2
2 dedos · Elétrica · Curso de 110 mm

RG2

Garra elétrica flexível para movimentação de materiais, montagem e alimentação de máquinas

  • Até 2 kg de carga útil com preensão por força ou 5 kg com preensão por forma - manuseie uma vasta gama de peças com uma ferramenta flexível
  • Curso ajustável de 110 mm - adapte-se rapidamente a diferentes tamanhos e formas de peças
  • Força de preensão ajustável de 3–40 N - ajuste a preensão à peça
  • Preensão interna e externa com pontas dos dedos personalizáveis - adapte-se ao produto, e não o contrário
IA física

Desenvolva com a RG2 em simulação e ROS 2

• Modelos de pinças prontos para simulação
• Acesso normalizado a dados reais das pinças
• Controlo normalizado de pinças físicas

Alimentação de máquinas
Carrega e descarrega máquinas CNC com preensão ajustável para diferentes tamanhos de peças e posicionamento repetível.
movimentação de materiais
Recolhe, separa e transfere peças com curso e força ajustáveis e pontas dos dedos personalizáveis.
Montagem
Manuseia componentes para posicionamento, apoio à inserção e outras etapas de montagem repetitivas.
01

Uma garra para peças diferentes

A RG2 combina um curso ajustável de 110 mm com força de preensão programável, permitindo que uma única ferramenta manuseie uma ampla variedade de tamanhos e formas de peças. A preensão interna e externa, juntamente com as pontas dos dedos personalizáveis, facilita a adaptação da garra à peça.

110 mm Curso ajustável para diferentes tamanhos de peças
02

Configuração mais rápida com cálculos automáticos

Os cálculos automáticos do ponto central da ferramenta e da carga útil reduzem o trabalho de configuração manual ao implementar ou alterar a aplicação. O software integrado mantém os parâmetros de preensão no programa do robô, tornando as mudanças mais rápidas e mais fáceis de repetir.

Automático Cálculo do TCP e da carga útil
03

Informação de preensão integrada no processo

A deteção de preensão integrada informa quando uma peça é agarrada, perdida ou mantida continuamente e pode medir a largura da peça. Isto fornece ao robô informação útil sobre o processo sem acrescentar sensores separados ou lógica de deteção personalizada.

Integrada Deteção de preensão e medição da largura
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PORQUÊ RG2

Preensão flexível sem complexidade desnecessária

A RG2 adapta-se às mudanças na produção através do curso e da força de preensão ajustáveis, da preensão interna ou externa e das pontas dos dedos personalizáveis. Assim, uma única ferramenta abrange mais peças e reduz a necessidade de garras específicas quando os produtos mudam.

O cálculo automático do TCP e da carga útil, a compensação automática da profundidade e o software integrado eliminam várias etapas manuais de configuração. Os operadores podem atualizar os parâmetros de preensão no programa do robô e voltar a implementar a aplicação sem reconstruir as ferramentas.

A deteção automática de preensão ajuda o robô a responder quando uma peça é agarrada, perdida ou mantida continuamente. A RG2 também pode medir a largura da peça, acrescentando informação útil para tarefas de recolha e colocação, alimentação de máquinas, movimentação de materiais e montagem.

Aplicação

Concebida para um manuseamento flexível

Automatize a alimentação de máquinas, a movimentação de materiais, a recolha e colocação e as tarefas de montagem adequadas com uma única garra elétrica flexível. O curso e a força ajustáveis, as pontas dos dedos personalizáveis e a deteção integrada ajudam a RG2 a adaptar-se quando as peças e os requisitos de produção mudam.

110 mm curso ajustável
3–40 N força de preensão ajustável
Deteção automática de preensão com medição da largura
Transferências e recursos

Tudo o que precisa para começar

Documentação técnica completa para avaliar, especificar e implementar a RG2.
Ficha técnica
Especificações técnicas, dimensões e dados de desempenho da RG2.
Transferir →
Desenho das pontas dos dedos
Dimensões técnicas para conceber pontas de dedos RG2 personalizadas em forma de X.
Transferir →
Ficheiro STEP
Desenho técnico 3D para integração
Transferir →

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Fale-nos das suas peças, do seu robô e das suas necessidades de produção. O nosso especialista local ajudará a avaliar a instalação, as opções de robôs compatíveis e a abordagem adequada para a implementação.

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