OnRobot
RG2
RG2
2 fingre · Elektrisk · 110 mm slaglengde

RG2

Fleksibel elektrisk griper for materialhåndtering, montering og maskinbetjening

  • Opptil 2 kg nyttelast med kraftsluttende eller 5 kg med formsluttende grep - håndter et bredt utvalg emner med ett fleksibelt verktøy
  • 110 mm justerbar slaglengde - tilpass raskt til ulike delstørrelser og -former
  • 3–40 N justerbar gripekraft - tilpass grepet til arbeidsstykket
  • Innvendig og utvendig grep med tilpassbare fingertupper - tilpass til produktet, ikke omvendt
Fysisk KI

Utvikle med RG2 i simulering og ROS 2

• Gripermodeller klare for simulering
• Standardisert tilgang til griperdata fra den virkelige verden
• Standardisert styring av fysiske gripere

Maskinbetjening
Laster inn og ut av CNC-maskiner med justerbart grep for varierende delstørrelser og repeterbar plassering.
materialhåndtering
Plukker, sorterer og overfører deler med justerbar slaglengde og kraft og tilpassbare fingertupper.
Montering
Håndterer komponenter for posisjonering, støtte ved innsetting og andre gjentakende monteringstrinn.
01

Én griper for skiftende deler

RG2 kombinerer en justerbar slaglengde på 110 mm med programmerbar gripekraft, slik at ett verktøy kan håndtere et bredt utvalg av delstørrelser og -former. Innvendig og utvendig grep samt tilpassbare fingertupper gjør det enklere å tilpasse griperen til arbeidsstykket.

110 mm Justerbar slaglengde for varierende delstørrelser
02

Raskere oppsett med automatiske beregninger

Automatisk beregning av verktøyets senterpunkt og nyttelast reduserer manuelt oppsettarbeid ved idriftsetting eller endring av applikasjonen. Integrert programvare holder gripeparametrene i robotprogrammet, slik at omstillinger blir raskere og enklere å gjenta.

Automatisk Beregning av TCP og nyttelast
03

Gripetilbakemelding integrert i prosessen

Innebygd gripedeteksjon melder fra når en del gripes, mistes eller holdes kontinuerlig, og kan måle delens bredde. Dette gir roboten nyttig tilbakemelding om prosessen uten separate sensorer eller spesialtilpasset deteksjonslogikk.

Innebygd Gripedeteksjon og breddemåling
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
HVORFOR RG2

Fleksibelt grep uten unødvendig kompleksitet

RG2 tilpasser seg endringer i produksjonen gjennom justerbar slaglengde og gripekraft, innvendig eller utvendig grep og tilpassbare fingertupper. Dette gjør at ett verktøy kan håndtere flere deler og reduserer behovet for dedikerte gripere når produktene endres.

Automatisk beregning av TCP og nyttelast, automatisk dybdekompensasjon og integrert programvare fjerner flere manuelle oppsettstrinn. Operatører kan oppdatere gripeparametrene i robotprogrammet og sette applikasjonen i drift på nytt uten å bygge om verktøyet.

Automatisk gripedeteksjon hjelper roboten med å reagere når en del gripes, mistes eller holdes kontinuerlig. RG2 kan også måle delens bredde og gir dermed nyttig tilbakemelding for plukk og plassering, maskinbetjening, materialhåndtering og monteringsoppgaver.

Applikasjon

Utviklet for fleksibel håndtering

Automatiser maskinbetjening, materialhåndtering, plukk og plassering og egnede monteringsoppgaver med én fleksibel elektrisk griper. Justerbar slaglengde og kraft, tilpassbare fingertupper og innebygd deteksjon hjelper RG2 med å tilpasse seg når deler og produksjonskrav endres.

110 mm justerbar slaglengde
3–40 N justerbar gripekraft
Automatisk gripedeteksjon med breddemåling
Nedlastinger og ressurser

Alt du trenger for å komme i gang

Fullstendig teknisk dokumentasjon for vurdering, spesifisering og idriftsetting av RG2.
Datablad
Tekniske spesifikasjoner, dimensjoner og ytelsesdata for RG2.
Last ned →
Fingertupptegning
Tekniske dimensjoner for utforming av spesialtilpassede X-formede RG2-fingertupper.
Last ned →
STEP-fil
Teknisk 3D-tegning for integrasjon
Last ned →

Klar til å integrere RG2 i oppsettet ditt?

Fortell oss om delene, roboten og produksjonsbehovene dine. Vår lokale ekspert hjelper deg med å vurdere oppsettet, kompatible robotalternativer og den riktige veien til idriftsetting.

Snakk med en ekspert

Velg språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Norsk