OnRobot
RG2
RG2
2 นิ้ว · ไฟฟ้า · ระยะชัก 110 mm

RG2

กริปเปอร์ไฟฟ้าที่ยืดหยุ่นสำหรับการขนย้ายวัสดุ การประกอบ และการป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร

  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 2 kg ในการจับแบบใช้แรง หรือ 5 kg ในการจับแบบยึดตามรูปทรง - จัดการชิ้นงานได้หลากหลายด้วยเครื่องมือที่ยืดหยุ่นเพียงชิ้นเดียว
  • ระยะชักที่ปรับได้ 110 mm - ปรับให้เข้ากับชิ้นงานขนาดและรูปทรงต่าง ๆ ได้อย่างรวดเร็ว
  • แรงจับที่ปรับได้ 3–40 N - ปรับการจับให้เหมาะกับชิ้นงาน
  • จับจากด้านในและด้านนอกด้วยปลายนิ้วที่ปรับแต่งได้ - ปรับให้เข้ากับผลิตภัณฑ์ ไม่ใช่ให้ผลิตภัณฑ์ปรับตาม
AI เชิงกายภาพ

พัฒนาด้วย RG2 ในการจำลองและ ROS 2

• โมเดลกริปเปอร์ที่พร้อมสำหรับการจำลอง
• การเข้าถึงข้อมูลกริปเปอร์จากการใช้งานจริงในรูปแบบมาตรฐาน
• การควบคุมกริปเปอร์จริงในรูปแบบมาตรฐาน

การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร
ป้อนและนำชิ้นงานออกจากเครื่อง CNC ด้วยการจับที่ปรับได้ เพื่อรองรับชิ้นงานขนาดต่าง ๆ และการวางที่ทำซ้ำได้
การขนย้ายวัสดุ
หยิบ คัดแยก และเคลื่อนย้ายชิ้นงานด้วยระยะชักและแรงที่ปรับได้ รวมถึงปลายนิ้วที่ปรับแต่งได้
การประกอบ
จัดการชิ้นส่วนสำหรับการจัดตำแหน่ง การช่วยสอดประกอบ และขั้นตอนการประกอบซ้ำ ๆ อื่น ๆ
01

กริปเปอร์เดียวสำหรับชิ้นงานที่เปลี่ยนไป

RG2 ผสานระยะชักที่ปรับได้ 110 mm เข้ากับแรงจับที่ตั้งโปรแกรมได้ ทำให้เครื่องมือเดียวจัดการชิ้นงานได้หลากหลายขนาดและรูปทรง การจับจากด้านในและด้านนอกพร้อมปลายนิ้วที่ปรับแต่งได้ช่วยให้ปรับกริปเปอร์ให้เหมาะกับชิ้นงานได้ง่ายขึ้น

110 mm ระยะชักที่ปรับได้สำหรับขนาดชิ้นงานที่เปลี่ยนไป
02

ตั้งค่าเร็วขึ้นด้วยการคำนวณอัตโนมัติ

การคำนวณจุดศูนย์กลางเครื่องมือและน้ำหนักบรรทุกอัตโนมัติช่วยลดงานตั้งค่าด้วยตนเองเมื่อนำแอปพลิเคชันไปใช้งานหรือเปลี่ยนแปลงแอปพลิเคชัน ซอฟต์แวร์ในตัวเก็บพารามิเตอร์การจับไว้ในโปรแกรมหุ่นยนต์ ทำให้เปลี่ยนงานได้เร็วขึ้นและทำซ้ำได้ง่ายขึ้น

อัตโนมัติ การคำนวณ TCP และน้ำหนักบรรทุก
03

ข้อมูลป้อนกลับการจับที่ผสานอยู่ในกระบวนการ

ระบบตรวจจับการจับในตัวรายงานเมื่อชิ้นงานถูกจับ หลุด หรือถูกจับค้างไว้อย่างต่อเนื่อง และสามารถวัดความกว้างของชิ้นงานได้ ทำให้หุ่นยนต์ได้รับข้อมูลป้อนกลับที่เป็นประโยชน์ต่อกระบวนการ โดยไม่ต้องเพิ่มเซนเซอร์แยกหรือตรรกะการตรวจจับที่พัฒนาขึ้นเฉพาะ

ในตัว การตรวจจับการจับและการวัดความกว้าง
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
ทำไมต้อง RG2

การจับที่ยืดหยุ่นโดยไม่มีความซับซ้อนที่ไม่จำเป็น

RG2 ปรับให้เข้ากับการผลิตที่เปลี่ยนไปผ่านระยะชักและแรงจับที่ปรับได้ การจับจากด้านในหรือด้านนอก และปลายนิ้วที่ปรับแต่งได้ ทำให้เครื่องมือเดียวรองรับชิ้นงานได้มากขึ้น และลดความจำเป็นในการใช้กริปเปอร์เฉพาะเมื่อเปลี่ยนผลิตภัณฑ์

การคำนวณ TCP และน้ำหนักบรรทุกอัตโนมัติ การชดเชยความลึกอัตโนมัติ และซอฟต์แวร์ในตัวช่วยตัดขั้นตอนการตั้งค่าด้วยตนเองหลายขั้นตอน ผู้ปฏิบัติงานสามารถอัปเดตพารามิเตอร์การจับในโปรแกรมหุ่นยนต์ และนำแอปพลิเคชันไปใช้งานใหม่โดยไม่ต้องสร้างชุดเครื่องมือใหม่

การตรวจจับการจับอัตโนมัติช่วยให้หุ่นยนต์ตอบสนองเมื่อชิ้นงานถูกจับ หลุด หรือถูกจับค้างไว้อย่างต่อเนื่อง RG2 ยังวัดความกว้างชิ้นงานได้ จึงเพิ่มข้อมูลป้อนกลับที่เป็นประโยชน์สำหรับงานหยิบและวาง การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร การขนย้ายวัสดุ และการประกอบ

การประยุกต์ใช้งาน

ออกแบบมาเพื่อการจัดการที่ยืดหยุ่น

ทำงานป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร ขนย้ายวัสดุ หยิบและวาง และงานประกอบที่เหมาะสมให้เป็นอัตโนมัติด้วยกริปเปอร์ไฟฟ้าที่ยืดหยุ่นเพียงตัวเดียว ระยะชักและแรงที่ปรับได้ ปลายนิ้วที่ปรับแต่งได้ และการตรวจจับในตัวช่วยให้ RG2 ปรับตัวได้เมื่อชิ้นงานและข้อกำหนดการผลิตเปลี่ยนไป

110 mm ระยะชักที่ปรับได้
3–40 N แรงจับที่ปรับได้
การตรวจจับการจับอัตโนมัติ พร้อมการวัดความกว้าง
ดาวน์โหลดและแหล่งข้อมูล

ทุกสิ่งที่คุณต้องการเพื่อเริ่มต้น

เอกสารทางเทคนิคครบถ้วนสำหรับการประเมิน การกำหนดข้อกำหนด และการนำ RG2 ไปใช้งาน
เอกสารข้อมูล
ข้อกำหนดทางเทคนิค ขนาด และข้อมูลสมรรถนะของ RG2
ดาวน์โหลด →
แบบปลายนิ้ว
ขนาดทางเทคนิคสำหรับการออกแบบปลายนิ้ว RG2 รูปตัว X ตามความต้องการ
ดาวน์โหลด →
ไฟล์ STEP
แบบเขียนทางเทคนิค 3D สำหรับการผสานระบบ
ดาวน์โหลด →

พร้อมผสาน RG2 เข้ากับระบบของคุณแล้วหรือยัง?

บอกเราเกี่ยวกับชิ้นงาน หุ่นยนต์ และความต้องการด้านการผลิตของคุณ ผู้เชี่ยวชาญในพื้นที่ของเราจะช่วยประเมินระบบ ตัวเลือกหุ่นยนต์ที่เข้ากันได้ และแนวทางที่เหมาะสมในการนำไปใช้งาน

พูดคุยกับผู้เชี่ยวชาญ

เลือกภาษา

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
ภาษาไทย