從模擬到實體控制的多條互連路徑
利用 OnRobot 開發者資源推進三個相互連結的階段：使用數位夾爪模型進行建置、訓練與驗證，將真實世界的夾爪資料導入物理 AI 工作流程，以及控制受支援的實體工具。可用功能與交付資源取決於產品及版本。
利用 OnRobot 開發者資源推進三個相互連結的階段：使用數位夾爪模型進行建置、訓練與驗證，將真實世界的夾爪資料導入物理 AI 工作流程，以及控制受支援的實體工具。可用功能與交付資源取決於產品及版本。
使用 OnRobot 夾爪模型，在 NVIDIA Isaac Sim 中模擬您的應用、產生模擬資料並訓練 AI 模型。這些模型呈現真實裝置的幾何形狀、運動及相關物理行為，協助團隊準備配置，並透過 Isaac Sim 與 ROS 2 的整合縮小模擬測試與實體測試之間的差距。
交付資源
• 由經過調整的 SolidWorks STEP 檔案產生的 URDF 與 USD 模型
透過標準化介面，將力、接觸、位置及裝置狀態資料整合至資料收集與物理 AI 訓練工作流程中。
交付資源
• 用於直接控制夾爪與存取資料的 C++ Tool API
• 包含標準化主題與 Modbus RTU/TCP 對應的 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
透過標準化介面，以指令式或即時控制方式控制受支援的 OnRobot 實體夾爪，同時持續接收回饋。
交付資源
• C++ Tool API
• 包含標準化主題與 Modbus RTU/TCP 對應的 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
模擬協助團隊準備機器人配置、工具行為與整合工作流程。真實世界中的物體操作還涉及接觸、阻力、抓取穩定性、物體差異及任務結果。OnRobot 開發者資源提供數位模型與介面，協助團隊為這項轉變做好準備，所支援的工具均專為在物理世界中執行操作而設計。
