Nutzen Sie die OnRobot-Entwicklerressourcen für drei verknüpfte Phasen: mit digitalen Greifermodellen entwickeln, trainieren und validieren, reale Greiferdaten in Physical AI-Workflows einbinden und unterstützte physische Werkzeuge steuern. Die verfügbaren Funktionen und bereitgestellten Ressourcen hängen vom Produkt und der Version ab.
Simulieren Sie Ihre Anwendung, generieren Sie simulierte Daten und trainieren Sie Ihr KI-Modell in NVIDIA Isaac Sim mit OnRobot-Greifermodellen, die Geometrie, Bewegung und relevantes physikalisches Verhalten des realen Geräts abbilden. So können Teams Konfigurationen vorbereiten und durch die Integration von Isaac Sim und ROS 2 die Unterschiede zwischen simulierten und physischen Tests verringern.
BEREITGESTELLTE RESSOURCEN
• URDF- und USD-Modelle, erstellt aus angepassten SolidWorks STEP-Dateien
Integrieren Sie Kraft-, Kontakt-, Positions- und Gerätestatusdaten über standardisierte Schnittstellen in Workflows zur Datenerfassung und zum Training von Physical AI.
BEREITGESTELLTE RESSOURCEN
• C++ Tool API für direkte Greifersteuerung und Datenzugriff
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package mit standardisierten Topics und Modbus RTU/TCP-Zuordnung
Steuern Sie unterstützte physische OnRobot-Greifer über standardisierte Schnittstellen, wahlweise befehlsbasiert oder in Echtzeit, und erhalten Sie dabei kontinuierlich Rückmeldungen.
BEREITGESTELLTE RESSOURCEN
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package mit standardisierten Topics und Modbus RTU/TCP-Zuordnung
Simulation hilft Teams, Roboterkonfigurationen, Werkzeugverhalten und Integrationsabläufe vorzubereiten. Bei der Manipulation in der realen Welt kommen Kontakt, Widerstand, Griffstabilität, Objektvariationen und Aufgabenergebnisse hinzu. OnRobot-Entwicklerressourcen helfen Teams, sich mit digitalen Modellen und Schnittstellen für Werkzeuge, die für den Einsatz in der physischen Welt entwickelt wurden, auf diesen Übergang vorzubereiten.