Utilizza le risorse per sviluppatori OnRobot per affrontare tre fasi connesse: sviluppare, addestrare e validare con modelli digitali di pinze, integrare dati reali delle pinze nei flussi di lavoro dell’intelligenza artificiale fisica e controllare gli utensili fisici supportati. Le funzioni e le risorse disponibili dipendono dal prodotto e dalla versione.
Simula la tua applicazione, genera dati simulati e addestra il tuo modello di IA in NVIDIA Isaac Sim usando modelli di pinze OnRobot che rappresentano la geometria, il movimento e il comportamento fisico rilevante del dispositivo reale. Questo aiuta i team a preparare le configurazioni e a ridurre il divario tra test simulati e fisici grazie all’integrazione tra Isaac Sim e ROS 2.
RISORSE FORNITE
• Modelli URDF e USD generati da file SolidWorks STEP adattati
Integra dati su forza, contatto, posizione e stato del dispositivo nei flussi di raccolta dati e addestramento dell’intelligenza artificiale fisica tramite interfacce standardizzate.
RISORSE FORNITE
• C++ Tool API per il controllo diretto delle pinze e l’accesso ai dati
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package con topic standardizzati e mappatura Modbus RTU/TCP
Controlla le pinze fisiche OnRobot supportate tramite interfacce standardizzate, con controllo basato su comandi o in tempo reale, ricevendo un feedback continuo.
RISORSE FORNITE
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package con topic standardizzati e mappatura Modbus RTU/TCP
La simulazione aiuta i team a preparare le configurazioni dei robot, il comportamento degli utensili e i flussi di integrazione. La manipolazione nel mondo reale introduce contatto, resistenza, stabilità della presa, variazioni degli oggetti e risultati delle attività. Le risorse per sviluppatori OnRobot aiutano i team a preparare questa transizione con modelli digitali e interfacce per utensili progettati per operare nel mondo fisico.
