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Visão · 2.5D · Perceção de profundidade

Eyes

Visão 2.5D flexível para aplicações de deteção, separação, inspeção e pontos de referência

  • Calibração e reconhecimento de peças com uma só imagem para uma configuração de visão mais rápida
  • Perceção de profundidade 2.5D para objetos empilhados e peças a alturas diferentes
  • Instalação no robô ou externa para se adaptar à disposição da aplicação
  • Deteção com uma só captura e inspeção de cor e contorno para uma automação flexível
Separação e recolha e colocação
Detete vários objetos dispostos de forma não estruturada e oriente o robô nas tarefas de separação e recolha e colocação.
Movimentação de materiais
Recolhe, separa e transfere peças maiores ou mais pesadas com preensão programável e informação de retorno integrada sobre a preensão.
Alimentação de máquinas
Localize peças em mudança e oriente o carregamento ou descarregamento quando as peças não são apresentadas em posições fixas.
01

Ensine peças com uma só imagem

Tire uma imagem da superfície de trabalho para calibrar a vista da câmara e depois uma imagem de cada peça que o sistema deve detetar. Isto mantém a aprendizagem das peças prática quando os produtos ou processos mudam.

Uma imagem Calibração e aprendizagem de peças
02

Acrescente profundidade à deteção de peças

A visão 2.5D acrescenta perceção de profundidade para objetos empilhados e peças a alturas diferentes. O Eyes suporta a deteção e a separação onde as coordenadas 2D fixas não são suficientes para orientar o robô.

400–1000 mm Distância de trabalho
03

Monte a câmara de acordo com a sua configuração

Monte o Eyes no robô ou externamente para se adaptar à disposição da célula. As instalações no robô suportam 12 configurações em redor da flange e em três orientações de inclinação, facilitando o reposicionamento da visão quando a aplicação muda.

12 Configurações de montagem no robô
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PORQUÊ EYES

Monte a visão em função da aplicação

Calibre a vista da câmara e ensine cada peça a partir de uma única imagem em vez de criar uma rotina de visão complexa.

Utilize a perceção de profundidade 2.5D para localizar objetos empilhados e peças posicionadas a alturas diferentes dentro do intervalo de trabalho.

Escolha a montagem no robô ou externa, com várias orientações disponíveis no robô quando a disposição da célula ou o processo muda.

Aplicação

Configuração de visão sem complexidade desnecessária

Suporte aplicações de deteção, separação, inspeção e pontos de referência em tarefas de recolha e colocação, alimentação de máquinas, movimentação de materiais e qualidade. As informações de profundidade, cor e contorno ajudam o sistema a localizar e inspecionar peças em mudança.

< 2 mm Repetibilidade da deteção
0.5 s Tempo de processamento típico
3 mm Tamanho mínimo de defeito na inspeção de perto
Transferências e recursos

Recursos técnicos para Eyes

Transfira a ficha técnica Eyes e o ficheiro CAD para avaliar as especificações da câmara, as opções de montagem e os requisitos de integração.
Ficha técnica
Documentação técnica completa para avaliar, configurar e implementar o OnRobot Eyes.
Transferir →
Ficheiro STEP
Ficheiro 3D para integração técnica
Transferir →

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Fale-nos das suas peças, fundos, variações de altura, iluminação, necessidades de montagem, robô e requisitos de ciclo. O nosso especialista local pode ajudar a avaliar a configuração de visão e a abordagem de implementação.

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