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비전 · 2.5D · 깊이 인식

Eyes

감지, 분류, 검사 및 랜드마크 애플리케이션을 위한 유연한 2.5D 비전

  • 이미지 한 장으로 보정 및 부품 인식을 수행하여 비전 설정 가속화
  • 쌓인 물체와 높이가 다른 작업물을 위한 2.5D 깊이 인식
  • 애플리케이션 배치에 맞는 로봇 장착 또는 외부 설치
  • 한 번의 촬영으로 감지하고 색상과 윤곽을 검사하여 유연한 자동화 구현
분류 및 픽 앤 플레이스
불규칙하게 배치된 여러 물체를 감지하고 분류 및 픽 앤 플레이스 작업에서 로봇을 안내합니다.
자재 핸들링
프로그래밍 가능한 파지 기능과 내장 파지 피드백으로 크거나 무거운 부품을 집고, 분류하고, 이송합니다.
머신 텐딩
변화하는 작업물의 위치를 파악하고 부품이 고정된 위치에 공급되지 않을 때 투입 또는 배출을 안내합니다.
01

이미지 한 장으로 부품 티칭

작업 표면을 한 장 촬영하여 카메라 시야를 보정한 다음 시스템이 감지해야 하는 각 작업물을 한 장씩 촬영합니다. 따라서 제품이나 공정이 바뀌어도 부품 티칭을 간편하게 수행할 수 있습니다.

이미지 한 장 보정 및 부품 티칭
02

공작물 감지에 깊이 정보 추가

2.5D 비전은 쌓인 물체와 높이가 다른 작업물에 대한 깊이 인식을 추가합니다. Eyes는 고정된 2D 좌표만으로 로봇을 안내하기에 충분하지 않은 환경에서 감지 및 분류를 지원합니다.

400–1000 mm 작동 거리
03

설비 구성에 맞게 카메라 장착

셀 배치에 맞게 Eyes를 로봇 또는 외부에 장착하십시오. 로봇 장착 시 플랜지 주변과 세 가지 기울기 방향에 걸쳐 12가지 구성을 지원하므로 애플리케이션이 바뀔 때 비전 위치를 쉽게 조정할 수 있습니다.

12 로봇 장착 구성
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
EYES를 선택하는 이유

애플리케이션에 맞게 비전 장착

복잡한 비전 루틴을 만드는 대신 이미지 한 장으로 카메라 시야를 보정하고 각 작업물을 티칭하십시오.

2.5D 깊이 인식을 사용하여 작업 범위 내에서 쌓인 물체와 서로 다른 높이에 배치된 부품의 위치를 파악하십시오.

로봇 장착 또는 외부 장착을 선택하십시오. 셀 배치나 공정이 바뀔 때 로봇에 여러 방향으로 장착할 수 있습니다.

적용 분야

불필요한 복잡성 없는 비전 설정

픽 앤 플레이스, 머신 텐딩, 자재 취급 및 품질 작업 전반에서 감지, 분류, 검사 및 랜드마크 애플리케이션을 지원합니다. 깊이, 색상 및 윤곽 정보는 시스템이 변화하는 작업물의 위치를 파악하고 검사하도록 돕습니다.

< 2 mm 감지 반복 정밀도
0.5 s 일반적인 처리 시간
3 mm 근접 검사 시 최소 결함 크기
다운로드 및 자료

Eyes 기술 자료

Eyes 데이터시트와 CAD 파일을 다운로드하여 카메라 사양, 장착 옵션 및 통합 요구사항을 검토하세요.
데이터시트
OnRobot Eyes 평가, 구성 및 도입을 위한 전체 기술 문서.
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STEP 파일
기술 통합용 3D 파일
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