Paletizarea presupune adesea manipularea mai mult decât a produsului în sine. 2FGP20 combină prinderea mecanică cu un sistem de vacuum integrat, astfel încât același instrument poate manipula cutii și așeza foi intercalare în timpul ciclului de paletizare.
Nu trebuie integrat un instrument separat pentru foi intercalare și nu este necesară schimbarea instrumentului între operațiuni. Astfel, celula rămâne mai simplă și se evită adăugarea unei etape de manipulare doar pentru că paletul necesită o foaie între straturi.