Saisissez une pièce par l’extérieur ou écartez les doigts dans un alésage. La préhension intérieure ou extérieure décrit l’emplacement du contact ; la prise par friction repose sur le frottement, tandis que la prise par la forme utilise la géométrie de la pièce pour soutenir la charge. La charge utile maximale est de 10 kg avec les doigts standard en prise par friction, de 8 kg avec les doigts flexibles en prise par friction ou de 15 kg en prise par la forme.