Bir parçayı dışından kavrayın veya bir deliğin içinde parmakları açın. İçten ve dıştan kavrama, temas konumunu tanımlar; kuvvet bağıyla kavrama sürtünmeye dayanırken şekil bağıyla kavrama yükü desteklemek için parça geometrisini kullanır. Maksimum taşıma kapasitesi, kuvvet bağıyla kavramada standart parmaklarla 10 kg, esnek parmaklarla 8 kg veya şekil bağıyla kavramada 15 kg'dır.