Grijp om de buitenkant van een werkstuk of spreid de vingers in een boring. Intern en extern grijpen beschrijven de contactpositie; krachtsluitend grijpen berust op wrijving, terwijl vormsluitend grijpen de werkstukgeometrie gebruikt om de last te dragen. Het maximale draagvermogen is 10 kg met standaardvingers bij krachtsluitend grijpen, 8 kg met flexibele vingers bij krachtsluitend grijpen of 15 kg bij vormsluitend grijpen.