Grip rundt utsiden av et emne, eller utvid grepet inne i en boring. Innvendig og utvendig grep beskriver kontaktstedet; kraftsluttende grep bygger på friksjon, mens formsluttende grep bruker emnets geometri til å bære lasten. Maksimal nyttelast er 10 kg med standardfingre i kraftsluttende grep, 8 kg med fleksible fingre i kraftsluttende grep eller 15 kg i formsluttende grep.