Prindeți exteriorul unei piese sau deschideți degetele în interiorul unui alezaj. Prinderea interioară și exterioară descrie locul contactului; prinderea prin forță se bazează pe frecare, iar prinderea prin formă folosește geometria piesei pentru a susține sarcina. Sarcina utilă maximă este de 10 kg cu degete standard la prinderea prin forță, 8 kg cu degete flexibile la prinderea prin forță sau 15 kg la prinderea prin formă.