Afferrate l’esterno di un pezzo oppure espandete le dita all’interno di un foro. La presa interna ed esterna descrive il punto di contatto; la presa per forza si basa sull’attrito, mentre la presa per forma sfrutta la geometria del pezzo per sostenere il carico. La portata massima è di 10 kg con dita standard nella presa per forza, 8 kg con dita flessibili nella presa per forza o 15 kg nella presa per forma.