Kẹp bên ngoài chi tiết hoặc mở rộng ngón kẹp bên trong lỗ. Kẹp trong và kẹp ngoài mô tả vị trí tiếp xúc; kẹp bằng lực dựa vào ma sát, còn kẹp theo hình dạng sử dụng hình học của chi tiết để đỡ tải. Tải trọng tối đa là 10 kg với ngón kẹp tiêu chuẩn khi kẹp bằng lực, 8 kg với ngón kẹp linh hoạt khi kẹp bằng lực hoặc 15 kg khi kẹp theo hình dạng.