Chwytaj detal od zewnątrz lub rozprężaj palce wewnątrz otworu. Chwyt wewnętrzny i zewnętrzny opisują miejsce kontaktu; chwyt siłowy wykorzystuje tarcie, a chwyt kształtowy wykorzystuje geometrię detalu do podtrzymywania ładunku. Maksymalny udźwig wynosi 10 kg ze standardowymi palcami przy chwycie siłowym, 8 kg z elastycznymi palcami przy chwycie siłowym lub 15 kg przy chwycie kształtowym.