Greifen Sie ein Werkstück von außen oder durch Aufspreizen in einer Bohrung. Innen- und Außengreifen beschreiben den Kontaktort; kraftschlüssiges Greifen beruht auf Reibung, während formschlüssiges Greifen die Werkstückgeometrie zum Tragen der Last nutzt. Die maximale Nutzlast beträgt 10 kg mit Standardfingern bei Kraftschluss, 8 kg mit flexiblen Fingern bei Kraftschluss oder 15 kg bei Formschluss.