จับรอบด้านนอกของชิ้นงาน หรือกางนิ้วจับภายในรู การจับภายในและภายนอกอธิบายตำแหน่งสัมผัส การจับแบบใช้แรงอาศัยแรงเสียดทาน ส่วนการจับแบบยึดตามรูปทรงใช้รูปทรงของชิ้นงานเพื่อรองรับน้ำหนัก น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 10 kg เมื่อใช้นิ้วจับมาตรฐานแบบใช้แรง, 8 kg เมื่อใช้นิ้วจับยืดหยุ่นแบบใช้แรง หรือ 15 kg เมื่อจับแบบยึดตามรูปทรง