Uchopte díl zvenčí nebo rozevřete prsty uvnitř otvoru. Vnitřní a vnější uchopení popisuje místo kontaktu; silový úchop využívá tření, zatímco tvarový úchop využívá geometrii dílu k podepření zátěže. Maximální nosnost je 10 kg se standardními prsty při silovém úchopu, 8 kg s flexibilními prsty při silovém úchopu nebo 15 kg při tvarovém úchopu.