Grib om ydersiden af et emne, eller udvid grebet inde i en boring. Indvendigt og udvendigt greb beskriver kontaktstedet; kraftsluttende greb bygger på friktion, mens formsluttende greb bruger emnets geometri til at bære lasten. Maksimal nyttelast er 10 kg med standardfingre i kraftsluttende greb, 8 kg med fleksible fingre i kraftsluttende greb eller 15 kg i formsluttende greb.