從工件外側夾持，或在孔內張開夾指進行夾持。內部與外部夾持描述的是接觸位置；力配合夾持依靠摩擦力，而形狀配合夾持利用工件幾何形狀支撐負載。使用標準夾指進行力配合夾持時，最大負載為 10 kg；使用柔性夾指進行力配合夾持時為 8 kg；採用形狀配合夾持時為 15 kg。
三個等間距分布的夾指在夾持時將圓柱形工件定心。這有助於在將零件裝入 CNC 車床夾頭時，實現穩定搬運與可重複的放置。
從工件外側夾持，或在孔內張開夾指進行夾持。內部與外部夾持描述的是接觸位置；力配合夾持依靠摩擦力，而形狀配合夾持利用工件幾何形狀支撐負載。使用標準夾指進行力配合夾持時，最大負載為 10 kg；使用柔性夾指進行力配合夾持時為 8 kg；採用形狀配合夾持時為 15 kg。
依夾指配置而定，3FG15 支援 4–152 mm 的外部夾持直徑和 35–176 mm 的內部夾持直徑。可調整的夾持力、整合軟體和可客製化指尖，讓不同工件與製程之間的切換更加方便。
三個同步夾指在閉合時將工件移向夾爪中心。這形成穩定的三點接觸，有助於在工具機夾頭中精確定位。
從工件外側或孔內進行夾持。兩種方向均可採用力配合或形狀配合夾持，依工件與指尖的幾何形狀而定。力配合夾持依靠摩擦力；形狀配合夾持透過幾何形狀支撐負載。
150 mm 行程、可調式夾持力和可客製化指尖，讓一個 3FG15 即可處理多種圓柱形工件。整合軟體簡化了不同生產批次之間的參數調整。
在不斷變化的 CNC 生產中，完成圓柱形工件的上下料。3FG15 可自動將零件定心，支援內撐與外夾，並將 150 mm 行程與可調式夾持力及可客製化指尖相結合。
請告訴我們您想要自動化的零件、工具機與夾持順序。我們的在地專家將協助您評估 3FG15 對您的機器人與 CNC 應用的適用性。