OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

HEX力/扭矩传感器 - 赋予机器人触觉

  • 传感器灵活无比,前所未有地将自动化的可能性扩展到更多生产过程
  • 高精度传感器技术在插入和组装任务中,质量提升了95%。
  • 编程极为简单,即使复杂的抛光任务也可以在一天内完成

为何选择HEX 6 -轴力/扭矩传感器?

OnRobot 6-轴力-扭矩传感器沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作,也能为您提供精确的控制。此外,HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。我们的传感器设计可以适应目前大多数工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配,也可以用于示教和碰撞检测。
当前可用的型号:HEX-E /高精确、HEX-E /HEX-H /低形变率、HEX-E QC,HEX-H QC
扩展自动化的可能性
机器人能够执行需要人手的灵敏度和灵巧性的任务
软件系统简约高效,可用于复杂任务
易于部署,减少工程时间
生产速度更快,质量更佳
得益于传感能力,其能更快地进行生产,且质量更佳

HEX力/扭矩传感器的优点和特点

OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器设计适用于所有常见的机器人品牌,提供6维度的力和扭矩测量。 这使得HEX 6-轴力/扭矩传感器高度适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作,其可以精确控制加工臂终端产品的作用力。该传感器尤其适用于表面抛光任务,其可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可确保精加工工具紧随工件的表面轮廓,继而产生完美的结果。因此,将OnRobot HEX 6-轴力/扭矩传感器添加到生产线之后,您将获得优化和提高生产率的优势,而不会影响解决方案的质量。 
独特的光学技术
与其他技术相比,独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠,可以抵御意外的冲击。
Advanced force control
移动时,速度和作用力保持恒定
Easy to install graphical user interface, fast programming
您可以在一小时内开始应用开发
高精确度
6轴(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty,Tz)上的精确作用力/扭矩测量
集成软件
夹持器带有预集成软件,易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。
Easy hand guiding, path recording
您可以在几分钟内记录复杂的路径

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如何创建砂光应用

通过此详细的视频指南,学习如何创建砂光应用。以下将介绍最佳实践、注意事项和成功部署应用所需的主要技术细节。
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HEX力/扭矩传感器的应用

材料移出
搜索功能精确检测物体的位置
通过手动路点,提供简单的路径记录
保持精确的作用力,以避免过度抛光或抛光不足
查看应用
组装
传感器可以搜索位置,并检测工件。
内置碰撞检测可防止与表面突起或其他工具接触。
直观的作用力控制软件确保快速部署
查看应用
材料搬运
在机器人手腕增加力/扭矩传感器有助于将物体放置到所需的区域。
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质量
可以测量物体放置是否过紧或过松
确保恒定的作用力和扭矩值
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与多个机器人品牌兼容

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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