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HEX 6-AXIS
6 軸感測 - 力控制 - IP67

HEX 6-AXIS

為精密接觸式自動化提供力/扭矩感測

  • 六軸量測 - 擷取 Fx、Fy、Fz、Tx、Ty 及 Tz 的力與扭矩
  • HEX-E 及 HEX-H 型號 - 根據應用選擇更高靈敏度或更高扭矩承載能力
  • 進階力控制 - 在砂磨、拋光、去毛邊及組裝中維持受控接觸
  • 光學感測及 IP67 防護 - 專為嚴苛生產環境中的可靠使用而設計
6 軸 量測軸
200 N 額定力容量(單軸)
IP67 防護等級
0.347–0.35 kg 含轉接板的重量
0.8 W 最大功率
3 年 保固
表面加工
在砂磨、拋光或去毛邊過程中,面對變化的表面輪廓維持受控接觸力。
組裝
利用力回饋在精密組裝過程中定位零件、引導插入並偵測接觸。
品質檢驗
量測力與扭矩,驗證自動化檢驗過程中的位置、配合及接觸狀態。
01

在變化的表面上控制力

在砂磨、拋光或去毛邊時維持一致的接觸力,即使工具沿著彎曲或不平整的工件輪廓移動也不例外。六軸回饋協助機器人根據實際表面調整運動,而非僅依靠位置。

6 軸 在整個過程中提供力與扭矩回饋
02

為作業選擇合適的感測器

HEX-E 優先考量靈敏度,適用於砂磨及銷釘插入等精密力控作業。當應用使用更重的負載或更長的工具時,HEX-H 可提供更高的扭矩承載能力。兩種型號均採用相同的精巧型 IP67 外殼。

2 種型號 HEX-E 注重靈敏度,HEX-H 提供更高扭矩承載能力
03

專為可靠的工業力感測而設計

光學感測設計可抵抗突然衝擊,IP67 等級外殼支援在嚴苛的生產環境中使用。整合軟體可簡化受支援機器人平台上的力控制設定、路徑記錄及接觸偵測。

IP67 為嚴苛生產環境提供防護
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為何選擇 HEX 6-AXIS

用於接觸式自動化的力回饋

利用六軸回饋,在砂磨、拋光及去毛邊時維持設定的接觸力。機器人可沿表面輪廓運動,同時降低過度加工或加工不足的風險。

力回饋協助機器人在組裝作業中搜尋位置、偵測接觸並監控插入狀態。這有助於加快設定,並更可靠地處理零件差異。

使用一個精巧的感測器量測 Fx、Fy、Fz、Tx、Ty 及 Tz。HEX-E 優先考量靈敏度,而 HEX-H 為更重或更長的工具提供更高的扭矩承載能力。

應用

專為回饋而設計

為砂磨、拋光、去毛邊、組裝、插入、零件偵測及品質控制作業加入可靠的力與扭矩回饋。HEX 協助機器人回應實際接觸狀態,而非僅跟隨位置。

6 軸 力與扭矩回饋
200 N 每軸額定力承載能力
HEX-E / HEX-H 針對靈敏度或更高扭矩承載能力的型號
下載與資源

用於整合的技術資源

用於評估及整合 HEX 6 軸力/扭矩感測器的技術文件。
規格表
HEX-E 及 HEX-H 的規格、尺寸及性能資料。
下載 →
STEP 檔案
用於機械整合的 3D 模型。
下載 →

準備好為您的機器人加入力與扭矩回饋了嗎?

請告訴我們有關您的機器人、工具、負載及製程的資訊。我們的在地專家可協助您在 HEX-E 與 HEX-H 之間選擇,並評估適合您應用的配置。

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