OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

HEX 力度/扭矩感應器 - 為您的機械人帶去觸感

  • 靈敏的感應器將自動化擴展至以前不可能實現的流程
  • 高精度感應器技術在插入和裝配任務中可提供高達 95% 的好品質。
  • 輕鬆程式設計,甚至在不到一天內即可完成複雜的拋光任務

為什麼選擇 HEX 6 軸力/扭矩感應器?

OnRobot 6 軸力扭矩感應器可沿所有 6 個軸提供精確的力和扭矩測量。這使您能夠在進行一些困難的組裝、拋光、打磨或去毛刺作業時進行精確控制。此外,HEX 軟體還包括路徑錄製、力度控制和用於插入任務的特殊功能。這意味著減少了生產線的集成時間。我們的感應器設計適合當前大多數工業機械臂。常見的應用有拋光、打磨、去毛刺、磨削和裝配,但它也可用於示教和碰撞偵測。
當前可用的型號:HEX-E / 高精度、HEX-H /低變形、HEX-E QC、HEX-H QC
擴展的自動化可能性
使機械人能夠執行高靈敏度和靈巧性的任務
簡化軟體系統,執行複雜任務
輕鬆部署,工程小時數更低
更快、更高品質的生產
由於其感應能力,它能更快更好的生產

HEX 力/扭矩感應器的優勢和特點

OnRobot 的 HEX 6 軸力/扭矩感應器,為所有主要機械人品牌而設計,可提供 6 度的力和扭矩測量。 這使得 HEX 6 軸力/扭矩感應器非常適合複雜的打磨、去毛刺或組裝操作,因為它使您能夠精確控制協作式加工臂終端工具的應用力。該感應器特別適用於表面精加工任務,因為它可確保在整個精加工過程中保持恒定的速度和力。恒定的力允許精加工工具遵循工件的表面輪廓,從而獲得完美的結果。因此,透過將OnRobot HEX 6軸力/扭矩感應器添加到您的生產線中,您將在不影響解決方案品質的情況下獲得優化和生產率優勢。 
獨特的光學技術
與其他技術相比,獨特的OnRobot感應器技術通常更加堅固,能夠抵抗突發性衝擊。
Advanced force control
移動時保持恒定的速度和力
Easy to install graphical user interface, fast programming
您可以在一小時內開始應用開發
高精度
6 軸(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)上的精確力/扭矩測量
整合式軟體
夾持器配備了易於安裝和程式設計的預整合式軟體,因此員工即使沒有技術背景也可以進行設定。
Easy hand guiding, path recording
您可以在幾分鐘內記錄複雜的路徑

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帶 HEX 力/扭矩感應器的應用

物料移出
搜尋功能準確偵測物體位置
使用手動航點提供輕鬆的路徑記錄
保持精確的恆力,避免過度拋光或拋光不足
查看應用
組裝
該感應器可以對工件進行位置搜尋和偵測。
內置碰撞偵測可防止與表面突起或其他工具接觸。
直觀的力控制軟體確保快速部署
查看應用
物料搬運
向機械人旋轉器添加力/扭矩感應器有助於將物體放置在所需區域。
查看應用
品質
可以測量物件放置是否過於緊密或鬆散
確保恒定的力和扭矩值
查看應用

與多個機械人品牌相容

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