OnRobot 6축 힘 토크 센서는 모든 6축을 따라 정확한 힘 및 토크 측정을 제공합니다. 이것은 어려운 조립, 연마, 샌딩 또는 디버링 작업에 관한 한 정확히 제어할 수 있게 해줍니다. 또한, HEX 소프트웨어에는 경로 기록, 힘 조절 및 삽입 작업을 위한 특수 기능이 포함됩니다. 즉, 생산 라인의 통합 시간이 단축됩니다. 당사의 센서는 현재 산업용 로봇 암에 맞게 설계되었습니다. 일반 응용 분야로는 연마, 샌딩, 디버링, 연삭 및 조립이 있지만 티치인 및 충돌 감지에도 사용할 수 있습니다.
현재 사용 가능 모델: HEX-E/고정밀, HEX-H/낮은 변형, HEX-E QC, HEX-H QC
확장된 자동화 능력
로봇이 인간 손의 민감성과 민첩성을 요구하는 작업을 수행할 수 있게 합니다.
복잡한 작업을 고려한 단순화된 단일 소프트웨어 시스템
손쉬운 배치, 엔지니어링 시간 최소화
더 빠르고 우수한 품질의 생산
감지 기능을 통해 더 나은 품질을 더 빠르게 구현
HEX 힘/토크 센서의 장점과 특징
모든 주요 로봇 브랜드에 적합하도록 설계된 OnRobot의 HEX 6축 힘/토크 센서는 힘 및 토크 측정의 6단계를 제공합니다. 이로 인해 HEX 6 축 힘/토크 센서는 EoAT(End-of-arm tooling)의 가해진 힘을 정밀하게 조절할 수 있기 때문에 복잡한 샌딩, 디버링 또는 조립 작업에 가장 적합합니다. 이 센서는 정삭 과정에서 일정한 속도와 힘이 유지되기 때문에 표면 정삭 작업에 가장 적합합니다. 일정한 힘을 통해 정삭 도구는 완벽한 결과물을 얻을 수 있도록 공작물의 표면 윤곽을 따라갑니다. 따라서, OnRobot HEX 6축 힘/토크 센서를 생산 라인에 추가함으로써 솔루션의 품질을 저하시키지 않고 최적화 및 생산성 이점을 얻을 수 있습니다.
고유의 광 기반 기술
고유한 OnRobot 센서 기술은 타 기술과 비교했을 때 보편적으로 훨씬 더 강력하고 갑작스러운 충격에 견딜 수 있습니다.
Advanced force control
움직이는 동안 일정한 속도와 힘을 유지
Easy to install graphical user interface, fast programming
한 시간 내에 애플리케이션 개발을 시작할 수 있음
높은 정확도
6축의 정밀한 힘/토크 측정(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
통합 소프트웨어
그리퍼에는 설치 및 프로그래밍이 쉬운 사전 통합 소프트웨어가 제공되기 때문에 기술 지식이 없는 직원도 설정할 수 있습니다.
보다 지능적이고 적응성이 뛰어난 툴링이 시작되면서, 로봇은 이제 광범위한 작업을 수행하면서 ROI를 극대화 시키는 더 빠른 속도, 강도, 안전 및 정밀도와 함께 작동합니다. 무료 eBook을 다운로드하여 저렴한 비용으로 더 빠른 생산을 가능하게 하는 방법에 대해 자세히 알아보십시오.
