HEX-E는 샌딩 및 핀 삽입과 같은 정밀한 힘 제어 작업을 위해 감도를 우선시합니다. HEX-H는 용도상 더 무거운 페이로드 또는 더 긴 공구를 사용할 때 더 높은 토크 용량을 제공합니다. 두 모델 모두 동일한 콤팩트 IP67 하우징을 사용합니다.
샌딩, 연마 또는 디버링 중 공구가 곡면이나 고르지 않은 공작물 윤곽을 따라가더라도 일정한 접촉력을 유지합니다. 6축 피드백은 로봇이 위치에만 의존하지 않고 실제 표면에 맞춰 동작을 조절하도록 돕습니다.
HEX-E는 샌딩 및 핀 삽입과 같은 정밀한 힘 제어 작업을 위해 감도를 우선시합니다. HEX-H는 용도상 더 무거운 페이로드 또는 더 긴 공구를 사용할 때 더 높은 토크 용량을 제공합니다. 두 모델 모두 동일한 콤팩트 IP67 하우징을 사용합니다.
광학 감지 설계는 갑작스러운 충격에 견디며, IP67 등급 하우징은 까다로운 생산 환경에서의 사용을 지원합니다. 통합 소프트웨어는 지원되는 로봇 플랫폼에서 힘 제어 설정, 경로 기록 및 접촉 감지를 간소화합니다.
6축 피드백을 사용하여 샌딩, 연마 및 디버링 중 설정된 접촉력을 유지합니다. 로봇은 표면 윤곽을 따라가면서 과도한 가공 또는 불충분한 가공의 위험을 줄일 수 있습니다.
힘 피드백은 로봇이 조립 작업에서 위치를 탐색하고 접촉을 감지하며 삽입 상태를 모니터링하도록 돕습니다. 이를 통해 더 빠른 설정과 부품 편차의 더 안정적인 처리를 지원합니다.
하나의 콤팩트 센서로 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty 및 Tz를 측정합니다. HEX-E는 감도를 우선시하며, HEX-H는 더 무겁거나 긴 공구를 위해 더 높은 토크 용량을 지원합니다.
샌딩, 연마, 디버링, 조립, 삽입, 부품 감지 및 품질 관리 작업에 안정적인 힘 및 토크 피드백을 추가합니다. HEX는 로봇이 위치만 따라가는 대신 실제 접촉 상태에 반응하도록 돕습니다.
로봇, 공구, 페이로드 및 공정에 대해 알려주십시오. 현지 전문가가 HEX-E와 HEX-H 중에서 선택하고 용도에 맞는 구성을 평가하도록 도와드립니다.