Partnerportál Ajánlatot kérek

Magyar

Erő- és nyomatékérzékelés · Közelségérzékelés · Elektromos megfogás

RG2-FT

Intelligens megfogó az ujjvégekbe épített erő-, nyomaték- és közelségérzékelőkkel

A beépített érzékelők valós adatokat biztosítanak a Physical AI-modellek validálásához és betanításához, miközben javítják az anyagmozgatás megbízhatóságát
Csökkentse a hibákat és javítsa a gyártási minőséget az érzékeny alkatrészek felvételét és elhelyezését támogató pontos érzékeléssel
Végezzen azonnal beillesztési és szerelési feladatokat, és csökkentse az üzemeltetési költségeket az ujjvégekbe épített további érzékelőkkel

Ajánlatkérés Adatlap

STEP-fájl

Akár 2 kg Teherbírás erőzáró megfogásnál

Akár 4 kg Teherbírás alakzáró megfogásnál

100 mm Állítható löket

3-40 N Állítható megfogóerő

150 Hz Az érzékelők mintavételi frekvenciája

0.98 kg A megfogó tömege

Physical AI

Gyűjtsön erő-, nyomaték-, jelenlét- és távolságadatokat közvetlenül az ujjvégeken a robotmanipulációhoz használt Physical AI-modellek betanításához és validálásához.

Kíméletes kezelés

Kezeljen törékeny és változó alkatrészeket állítható megfogóerővel és ujjvégi érzékeléssel. Figyelje a fogási körülményeket a megbízhatóság javításához és a hibák csökkentéséhez.

Beillesztés és szerelés

Használjon érintkezési és igazítási visszajelzést beillesztés és szerelés közben. Érzékelje a váratlan ellenállást, és segítse az alkatrész helyes illeszkedésének ellenőrzését változó körülmények között.

Funkciók és előnyök

Az RG2-FT az RG sorozat különleges változata, amelynek ujjvégeibe erő-/nyomatékérzékelőket és közelségérzékelőt építettek a tárgyak helyzetének pontos felismeréséhez. Ez a korszerű megfogó fejlett érzékelési képességekkel és további intelligenciával rendelkezik. Képes a robotot és saját magát úgy vezérelni, hogy végrehajtsa a kezelő által kívánt feladatot akkor is, ha a pontos paraméterek nem programozhatók előre. Így valódi együttműködést tesz lehetővé a kezelőkkel: munkatársként támogatja őket, és óráról órára pontos kezelést biztosít. Ugyanezek az erőre, nyomatékra, jelenlétre és távolságra vonatkozó részletes érintkezési adatok az RG2-FT-t a Physical AI gyakorlati érzékelési alapjává is teszik, közvetlenül az érintkezési ponton rögzített valós adatokkal támogatva a modellfejlesztőket.

Érzékelési alap a Physical AI számára

A Physical AI-modelleknek valós kölcsönhatásokból származó adatokra van szükségük. Az RG2-FT közvetlenül az ujjvégeken rögzíti az erőt, nyomatékot, jelenlétet és távolságot, részletes érintkezési adatokat biztosítva a modellek betanításához és validálásához.

Két 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő, ujjonként egy, méri az erőket és nyomatékokat az egyes érintkezési pontokon. Két közelségérzékelő már érintkezés előtt észleli a tárgy jelenlétét és távolságát. Együtt visszajelzést adnak a robotikai csapatoknak a megközelítés, megfogás és manipuláció vizsgálatához.

150 Hz Erő-, nyomaték- és közelségi visszajelzés

Megbízhatóbb, pontosabb kezelés

Javítsa az érzékeny alkatrészek felvételét és elhelyezését az alkatrészről és a fogásról kapott visszajelzéssel. A közelségérzékelés segít a tárgyakat érintkezés előtt felismerni, az erő-/nyomatékérzékelés és a fogásfigyelés pedig a kezelés közbeni változásokat azonosítani. A fogás- és csúszásérzékelés megerősítheti a megfogást, figyelheti a fogás elvesztését és jelezheti a megcsúszás kockázatát.

Állítsa a megfogóerőt 3 és 40 N között, és használjon akár 100 mm löketet különböző alkatrészekhez. A testreszabható ujjvégek a munkadarabhoz igazítják az érintkezési felületet, támogatva a különböző méretű és alakú darabok megbízható kezelését és a hibák csökkentését.

3-40 N Állítható megfogóerő

Egyszerűbb beillesztés és szerelés

A beillesztés és szerelés attól függ, mi történik érintkezéskor. Az ujjvégekbe épített érzékelők segítenek a robotnak felismerni az érintkezést, az igazítást és a váratlan ellenállást azokban a feladatokban, ahol a pontos helyzetek és körülmények ciklusonként változhatnak.

Használja ezt a visszajelzést a beillesztés vezetéséhez és annak megállapításához, hogy az alkatrész megfelelően a helyére került-e. Az előre integrált szoftver egyszerűsíti a beállítást és programozást, csökkentve a megfogó és érzékelői üzembe helyezéséhez szükséges integrációs munkát.

0.1 mm Az ujjpozíció tipikus felbontása

Funkciók

Érzékelés és megfogás egyetlen eszközben

Az RG2-FT minden ujja 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelővel rendelkezik, amely a saját érintkezési pontján méri az erőket és nyomatékokat. Ez visszajelzést ad a robotnak megfogás, beillesztés és szerelés közben, segítve az érintkezés felismerését és az ellenállás vagy igazítás változására adott reakciót.

Minden ujjon közelségérzékelő észleli a tárgy jelenlétét és méri távolságát az érintkezés előtt. A megközelítés érzékelésének és az érintkezési visszajelzésnek a kombinációja olyan feladatokat támogat, ahol az alkatrészek helyzete változik, és önmagukban a rögzített koordináták nem elegendők.

Két 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő, ujjonként egy
Két közelségérzékelő a jelenlét és távolság mérésére
150 Hz mintavétel az erő-, nyomaték- és közelségérzékeléshez
Visszajelzés az érintkezés előtt és a teljes kölcsönhatás során

Az RG2-FT közvetlenül az ujjvégekről szolgáltat erő-, nyomaték-, jelenlét- és távolságadatokat. A robotikai csapatok ezeket a részletes érintkezési adatokat Physical AI-modellek betanítására és validálására használhatják, összekapcsolva a robot mozgását azzal, ami az eszköz közelítése, megfogása és a tárggyal való kölcsönhatása közben történik.

Ugyanezek az érzékelők a mindennapi kezelést is támogatják. A fogás- és csúszásérzékelés megerősítheti a megfogást, figyelheti a fogás elvesztését és jelezheti a megcsúszás kockázatát. Így az alkalmazás reagálhat a fogási körülmények változására érzékeny vagy változó alkatrészek kezelésekor.

Gyűjtsön valós kölcsönhatási adatokat a Physical AI számára
Erősítse meg a megfogást és figyelje a fogási körülményeket
Érzékelje a fogás elvesztését és a megcsúszás kockázatát
Támogassa az érzékeny alkatrészek megbízhatóbb felvételét és elhelyezését

A testreszabható ujjvégekkel az érintkezési felület különböző méretű és alakú munkadarabokhoz igazítható. Az állítható lökettel és megfogóerővel együtt ez rugalmas kezelést biztosít különböző alkatrészekhez, az alkalmazáshoz igazított fogással.

Az előre integrált szoftver egyszerűsíti a megfogó és érzékelőfunkciói telepítését és programozását. Az elektromos megfogás és az ujjvégi érzékelés egyesítésével az RG2-FT segít csökkenteni a kezelés, beillesztés és szerelés integrációs összetettségét.

Igazítsa az ujjvégek geometriáját a munkadarabhoz
Állítsa a megfogóerőt 3 és 40 N között
Használjon akár 100 mm állítható löketet
Egyszerűsítse a beállítást előre integrált szoftverrel

Miért RG2-FT

Adjon robotjának visszajelzést az érintkezési ponton

Az RG2-FT az elektromos megfogást mindkét ujjvégen erő-/nyomaték- és közelségérzékeléssel kombinálja. Segít a robotnak a tárgyakat érintkezés előtt észlelni és a kölcsönhatást figyelni az alkatrész megfogása, mozgatása vagy beillesztése közben. Az eredmény hasznos visszajelzés a kíméletes kezeléshez és szereléshez, valamint valós adatok a Physical AI-modellek betanításához és validálásához.

Akár 2 kg Teherbírás erőzáró megfogásnál

100 mm Állítható löket

150 Hz Az érzékelők mintavételi frekvenciája

Beszéljen szakértővel

Letöltések és anyagok

Minden, ami az induláshoz szükséges

Műszaki anyagok az RG2-FT értékeléséhez, specifikálásához és integrációjához.

Adatlap

Az RG2-FT műszaki adatai, méretei és érzékelőinek teljesítményadatai.

Letöltés →

STEP-fájlok

RG2-FT-modellek a mechanikai integráció tervezéséhez.

Letöltés →

Mit adhat az ujjvégi érzékelés az Ön alkalmazásához?

Mutassa be munkadarabját, robotját és feladatát, akár Physical AI-hoz gyűjt adatokat, érzékeny alkatrészeket kezel, vagy beillesztést és szerelést automatizál. Helyi szakértőnk segít felmérni az érzékelési követelményeket, az ujjvégek kialakítását és az integrációt.