SP1, SP3 e SP5 offrono portate massime di 1 kg, 3 kg e 5 kg in condizioni idonee. La capacità effettiva dipende da rugosità, rigidità e pulizia della superficie, precarico e corretto centraggio del carico.
I pad adesivi ispirati al geco utilizzano le forze di van der Waals per afferrare superfici piatte idonee. La pinza può movimentare pezzi lisci, lucidi e perforati senza azionamento alimentato o superficie ermetica.
SP1, SP3 e SP5 offrono portate massime di 1 kg, 3 kg e 5 kg in condizioni idonee. La capacità effettiva dipende da rugosità, rigidità e pulizia della superficie, precarico e corretto centraggio del carico.
La pinza in sé non necessita di elettricità, aria compressa o cablaggi di controllo. Il robot richiede comunque una traiettoria programmata per entrare in contatto con il pezzo, applicare il precarico corretto, sollevare con il carico centrato e rilasciare mediante un movimento di distacco progressivo o un dispositivo di fissaggio.
Gecko Gripper funziona al meglio su superfici piatte, sufficientemente rigide, lisce, pulite e asciutte. Polvere, grasso, olio e acqua interferiscono con l’adesione, mentre materiali ruvidi o morbidi potrebbero non garantire un contatto sufficiente con il pad per un prelievo affidabile.
Il robot deve stabilire un contatto controllato e applicare il precarico richiesto dal modello e dalla superficie. Mantieni il baricentro del pezzo allineato al pad, poiché i carichi decentrati e i momenti applicati riducono l’adesione disponibile.
L’usura dei pad dipende dalla rugosità della superficie e dall’ambiente di lavoro. Ispezionali, puliscili quando necessario con alcol isopropilico e un panno privo di pelucchi e sostituisci quelli usurati in base alle condizioni applicative.
Movimenta vetro idoneo, metallo lucidato, circuiti stampati, reti in alluminio, guarnizioni della testata e altri pezzi piatti o perforati senza azionamento alimentato della pinza. Il funzionamento affidabile dipende da una sequenza programmata di contatto, precarico, sollevamento e rilascio per distacco progressivo.
Descrivi materiale, superficie, rigidità, peso e processo del pezzo. Il nostro esperto locale ti aiuterà a valutare il modello Gecko e la sequenza di presa corretti per la tua applicazione robotica.