SP1, SP3 ja SP5 tarjoavat sopivissa olosuhteissa 1 kg, 3 kg ja 5 kg enimmäishyötykuormat. Todellinen kapasiteetti riippuu pinnankarheudesta, jäykkyydestä, puhtaudesta, esikuormituksesta ja siitä, kuinka hyvin kuorma on keskitetty.
Gekoista vaikutteita saaneet tartuntatyynyt hyödyntävät van der Waalsin voimia sopiviin tasaisiin pintoihin tarttumisessa. Tarttuja voi käsitellä sileitä, kiiltäviä ja rei’itettyjä työkappaleita ilman energiakäyttöistä toimilaitetta tai ilmatiivistä pintaa.
SP1, SP3 ja SP5 tarjoavat sopivissa olosuhteissa 1 kg, 3 kg ja 5 kg enimmäishyötykuormat. Todellinen kapasiteetti riippuu pinnankarheudesta, jäykkyydestä, puhtaudesta, esikuormituksesta ja siitä, kuinka hyvin kuorma on keskitetty.
Itse tarttuja ei tarvitse sähköä, paineilmaa tai ohjauskaapeleita. Robotti tarvitsee silti ohjelmoidun liikeradan osaan koskettamiseen, oikean esikuormituksen tuottamiseen, keskitetyn kuorman nostamiseen ja vapauttamiseen kuorivalla liikkeellä tai kiinnittimellä.
Gecko Gripper toimii parhaiten tasaisilla, riittävän jäykillä, sileillä, puhtailla ja kuivilla pinnoilla. Pöly, rasva, öljy ja vesi häiritsevät tarttumista, ja karheat tai pehmeät materiaalit eivät välttämättä tarjoa riittävästi kosketusta tyynyyn luotettavaa poimintaa varten.
Robotin on muodostettava hallittu kosketus ja tuotettava mallin ja pinnan vaatima esikuormitus. Pidä työkappaleen painopiste linjassa tyynyn kanssa, sillä epäkeskiset kuormat ja kohdistuvat momentit vähentävät käytettävissä olevaa tartuntavoimaa.
Tyynyjen kuluminen riippuu pinnankarheudesta ja työympäristöstä. Tarkasta tyynyt, puhdista ne tarvittaessa isopropyylialkoholilla ja nukkaamattomalla liinalla sekä vaihda kuluneet tyynyt käyttöolosuhteiden mukaan.
Käsittele sopivaa lasia, kiillotettua metallia, piirilevyjä, alumiiniverkkoa, sylinterikannen tiivisteitä ja muita tasaisia tai rei’itettyjä osia ilman tarttujan energiakäyttöistä toimilaitetta. Luotettava toiminta edellyttää ohjelmoitua kosketus-, esikuormitus-, nosto- ja kuorivan irrotuksen jaksoa.
Kerro työkappaleen materiaalista, pinnasta, jäykkyydestä, painosta ja prosessista. Paikallinen asiantuntijamme auttaa arvioimaan oikean Gecko-mallin ja tartuntajakson robottisovellukseesi.