OnRobot
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Pasif yapışma - İz bırakmayan kavrama - Delikli parçalar

Gecko Gripper

Pürüzsüz ve delikli parçalar için yapışma yoluyla kavrama

  • Pasif kavrama - tutucu için elektrik, basınçlı hava veya kontrol kablosu gerekmez
  • İz bırakmayan yapışma pedleri - uygun parlak yüzeyleri vakum vantuzu izi bırakmadan taşıyın
  • Delikli parçalarda çalışır - baskılı devre kartlarını, alüminyum ağları ve silindir kapak contalarını kavrayın
  • Üç kompakt model - 1 kg, 3 kg veya 5 kg'a kadar taşıma kapasitesi için SP1, SP3 veya SP5'i seçin
1 kg SP1 maksimum taşıma kapasitesi
3 kg SP3 maksimum taşıma kapasitesi
5 kg SP5 maksimum taşıma kapasitesi
IP42 Koruma sınıfı
100-1000 ms Ayrılma süresi, robot hızına bağlı
69 × 71 mm Yükseklik × genişlik
Malzeme taşıma
Uygun düz, rijit ve temiz parçaları vakuma, basınçlı havaya veya tutucunun güçle çalıştırılmasına bağlı kalmadan taşıyın.
Al ve yerleştir
Pürüzsüz veya parlak iş parçalarını iz bırakmayan yapışma pedleriyle alın, ardından programlanmış bir soyma hareketi veya fikstür aracılığıyla bırakın.
Elektronik parça taşıma
Temas yüzeyi yeterince pürüzsüz, rijit, temiz ve kuru olduğunda baskılı devre kartları ve ağlar gibi delikli parçaları taşıyın.
01

Vakum veya mıknatıs olmadan kavrayın

Gekodan esinlenen yapışma pedleri, uygun düz yüzeyleri kavramak için van der Waals kuvvetlerini kullanır. Tutucu, güçle çalıştırma veya hava geçirmez bir yüzey olmadan pürüzsüz, parlak ve delikli iş parçalarını taşıyabilir.

Van der Waals Kuru yapışma yoluyla kavrama
02

Taşıma kapasitesine uygun modeli seçin

SP1, SP3 ve SP5 uygun koşullarda sırasıyla 1 kg, 3 kg ve 5 kg maksimum taşıma kapasitesi sunar. Gerçek kapasite yüzey pürüzlülüğüne, rijitliğe, temizliğe, ön yüke ve yükün ne kadar iyi merkezlendiğine bağlıdır.

3 model SP1, SP3 ve SP5
03

Teması, ön yükü ve soyarak bırakmayı programlayın

Tutucunun kendisi elektrik, basınçlı hava veya kontrol kablosu gerektirmez. Robotun parçaya temas etmesi, doğru ön yükü uygulaması, yük merkezlenmiş halde kaldırması ve soyma hareketi veya fikstürle bırakması için yine de programlanmış bir yörünge gerekir.

100-1000 ms Ayrılma süresi robot hızına bağlıdır
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
NEDEN Gecko Gripper

Yapışma yoluyla kavramanın ne zaman uygun olduğunu öğrenin

Gecko Gripper en iyi düz, yeterince rijit, pürüzsüz, temiz ve kuru yüzeylerde çalışır. Toz, gres, yağ ve su yapışmayı bozar; pürüzlü veya yumuşak malzemeler ise güvenilir bir alma işlemi için yeterli ped teması sağlamayabilir.

Robot kontrollü temas kurmalı ve model ile yüzey için gereken ön yükü uygulamalıdır. Merkezden kaçık yükler ve uygulanan momentler kullanılabilir yapışmayı azalttığından, iş parçasının ağırlık merkezini pedle hizalı tutun.

Ped aşınması, yüzey pürüzlülüğüne ve çalışma ortamına bağlıdır. Pedleri inceleyin, gerektiğinde izopropil alkol ve tüy bırakmayan bir bezle temizleyin ve aşınmış pedleri uygulama koşullarına göre değiştirin.

Uygulama

Hassas malzeme taşıma için tasarlandı

Uygun camı, parlatılmış metali, baskılı devre kartlarını, alüminyum ağları, silindir kapak contalarını ve diğer düz veya delikli parçaları tutucuyu güçle çalıştırmadan taşıyın. Güvenilir çalışma; programlanmış temas, ön yük, kaldırma ve soyarak bırakma sırasına bağlıdır.

5 kg SP5 maksimum taşıma kapasitesi
3-46 N SP modellerinin ön yük aralığı
Yok Tutucu için elektrik veya basınçlı hava
İndirmeler ve kaynaklar

Başlamak için ihtiyacınız olan her şey

Gecko Gripper'ı değerlendirmek, teknik özelliklerini belirlemek ve devreye almak için ürün kaynakları.
Teknik veri sayfası
Gecko Gripper için tüm teknik özellikler, boyutlar ve performans verileri
İndir →
Gecko SP3 STEP dosyası
Mekanik entegrasyon için 3D modeller.
İndir →

Gecko Gripper'ı parçalarınız için değerlendirmeye hazır mısınız?

İş parçasının malzemesini, yüzeyini, rijitliğini, ağırlığını ve sürecini bize anlatın. Yerel uzmanımız, robot uygulamanız için doğru Gecko modelini ve kavrama sırasını değerlendirmenize yardımcı olacaktır.

Bir uzmanla görüşün

Dil seçin

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Türkçe