OnRobot
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Passiv adhesjon - Grep uten merker - Perforerte deler

Gecko Gripper

Adhesjonsgriping for glatte og perforerte deler

  • Passiv griping - griperen trenger verken strøm, trykkluft eller styrekabler
  • Adhesjonsputer uten merker - håndter egnede blanke overflater uten å etterlate sugekoppmerker
  • Fungerer på perforerte deler - grip kretskort, aluminiumsnett og toppakninger
  • Tre kompakte modeller - velg SP1, SP3 eller SP5 for nyttelaster opptil 1 kg, 3 kg eller 5 kg
1 kg SP1 maksimal nyttelast
3 kg SP3 maksimal nyttelast
5 kg SP5 maksimal nyttelast
IP42 Kapslingsgrad
100-1000 ms Løsnetid, avhengig av robothastighet
69 × 71 mm Høyde × bredde
Materialhåndtering
Flytt egnede flate, stive og rene deler uten å være avhengig av vakuum, trykkluft eller energidrevet aktivering av griperen.
Plukking og plassering
Plukk glatte eller blanke emner med adhesjonsputer som ikke etterlater merker, og frigjør dem deretter med en programmert avskallingsbevegelse eller en fikstur.
Håndtering av elektronikk
Håndter perforerte deler som kretskort og nett når kontaktflaten er tilstrekkelig glatt, stiv, ren og tørr.
01

Grip uten vakuum eller magneter

Gekko-inspirerte adhesjonsputer bruker van der Waals-krefter til å gripe egnede flate overflater. Griperen kan håndtere glatte, blanke og perforerte emner uten energidrevet aktivering eller en lufttett overflate.

Van der Waals Tørr adhesjonsgriping
02

Velg modell etter nyttelasten

SP1, SP3 og SP5 gir maksimal nyttelast på 1 kg, 3 kg og 5 kg under egnede forhold. Den faktiske kapasiteten avhenger av overflateruhet, stivhet, renhet, forbelastning og hvor godt lasten er sentrert.

3 modeller SP1, SP3 og SP5
03

Programmer kontakt, forbelastning og frigjøring ved avskalling

Selve griperen trenger verken strøm, trykkluft eller styrekabler. Roboten trenger fortsatt en programmert bane for å kontakte delen, påføre riktig forbelastning, løfte med lasten sentrert og frigjøre gjennom en avskallingsbevegelse eller en fikstur.

100-1000 ms Løsnetiden avhenger av robothastigheten
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
HVORFOR Gecko Gripper

Forstå når adhesjonsgriping passer

Gecko Gripper fungerer best på flate, tilstrekkelig stive, glatte, rene og tørre overflater. Støv, fett, olje og vann forstyrrer adhesjonen, mens grove eller myke materialer kanskje ikke gir nok kontakt med puten for et pålitelig plukk.

Roboten må opprette kontrollert kontakt og påføre forbelastningen som modellen og overflaten krever. Hold emnets tyngdepunkt på linje med puten, siden usentrerte laster og påførte momenter reduserer tilgjengelig adhesjon.

Slitasjen på putene avhenger av overflateruheten og arbeidsmiljøet. Inspiser putene, rengjør dem ved behov med isopropylalkohol og en lofri klut, og bytt slitte puter i henhold til bruksforholdene.

Bruksområde

Bygget for skånsom materialhåndtering

Håndter egnet glass, polert metall, kretskort, aluminiumsnett, toppakninger og andre flate eller perforerte deler uten energidrevet aktivering av griperen. Pålitelig drift avhenger av en programmert sekvens med kontakt, forbelastning, løft og frigjøring ved avskalling.

5 kg SP5 maksimal nyttelast
3-46 N Forbelastningsområde for SP-modellene
Ingen Strøm eller trykkluft til griperen
Nedlastinger og ressurser

Alt du trenger for å komme i gang

Produktressurser for evaluering, spesifisering og idriftsetting av Gecko Gripper.
Datablad
Fullstendige tekniske spesifikasjoner, dimensjoner og ytelsesdata for Gecko Gripper
Last ned →
Gecko SP3 STEP-fil
3D-modeller for mekanisk integrasjon.
Last ned →

Klar til å vurdere Gecko Gripper for delene dine?

Fortell oss om emnets materiale, overflate, stivhet, vekt og prosess. Vår lokale ekspert hjelper deg med å vurdere riktig Gecko-modell og gripesekvens for robotapplikasjonen din.

Snakk med en ekspert

Velg språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Norsk