80%. 바로 EsVata Shutters가 수작업이 많이 필요한 목재 창문 셔터 마감 작업에 로봇 샌딩 을 도입함으로써 달성한 샌딩 시간의 획기적인 단축 효과의 수치입니다.
“목공 일을 하는 사람들과 이야기를 나눠보면, 90% 이상은 샌딩이 가장 재미없는 작업 중 하나라는 데 동의할 것이라고 생각합니다.”라고 EsVata Shutters의 설립자 Paul Hsieh는 말합니다. “로봇이 그 일을 해내다니 정말 놀라워요.”
EsVata에서는 직원들이 예전에는 오비탈 샌더를 사용했기 때문에 작업의 결과가 일관된 품질이 아니었습니다. EsVata Shutters는 OnRobot 샌더를 도입하여 작업 시간을 단축했을 뿐만 아니라 품질 면에서도 상당한 개선을 이루었습니다.
“샌딩 시간을 단축했음에도 품질이 낮아지지 않았습니다.” “샌딩 품질이 약 20~30% 향상되었습니다,”라고 Paul Hsieh가 말했습니다.
EsVata Shutter가 보여준 결과는 예외적인 경우가 아닙니다. 많은 기업들이 샌딩, 버핑, 연마 공정을 자동화함으로써 비슷한 성과를 거두었습니다. 하지만 이러한 작업에는 고유한 어려움이 따르며, 모든 샌딩 기술이 사용자의 요구 사항이나 사용 편의성에 대한 기대를 충족시킬 수 있는 것은 아닙니다.
마감 작업은 형상, 접촉 조건 및 힘에 민감합니다. 경로 제어에 일관성이 없으면 단순한 샌딩 작업도 순식간에 불량 부품이나 재작업으로 이어질 수 있습니다.
샌딩 자동화는 생각보다 어렵습니다
샌딩은 단순히 연마 디스크를 표면 위에서 움직이는 것만이 아닙니다. 샌딩 작업은 압력, 접촉각, 표면 상태의 변화에 따라 지속적으로 조절해야 합니다.
복잡한 평면, 곡면 또는 구면에서는 움직일 때마다 접촉 상태가 달라집니다. 프로그램된 조인트 궤적만으로는 일관된 접촉을 보장할 수 없습니다. 적극적으로 힘을 제어하지 않으면, 작은 부품의 공차로 인해 예측할 수 없는 결과가 발생합니다.
사람이 작업할 때에는 접촉이 너무 약하거나 강한지 감지할 수 있으며, 이에 따라 압력과 각도를 실시간으로 조절할 수 있습니다. 이러한 적응성을 자동화로 구현하려면, 단순히 미리 정해진 경로를 따르기만 하는 것이 아니라 상황을 감지하고 대응할 수 있는 도구가 필요합니다.
힘 피드백 기능이 없거나 경직된 고정 장치를 사용하는 시스템은 마감 처리가 고르지 않게 되거나 대량의 수작업 보정이 필요하게 되므로, 기존의 많은 샌딩 자동화 작업 시도들이 난관에 부딪히곤 합니다.
신뢰할 수 있는 마감 가공을 위한 힘 제어 및 반복성
일관된 표면 품질은 반복 가능한 힘 제어와 토크 제어에 달려 있습니다. 자동 샌딩 공정에서는 다음 기능들이 핵심입니다.
압력 제어를 통해 연마재가 표면에 적절한 압력으로 접촉하도록 하여, 표면을 손상시키지 않고 재료를 제거할 수 있습니다.
토크 안정성 덕분에 다양한 형상의 가공에서도 일정한 절삭 속도가 유지됩니다.
반복성 덕분에 모든 부품이 직접 손질할 필요 없이도 품질 사양을 충족합니다.
EsVata Shutters는 OnRobot 샌더의 이러한 기능을 활용하여, 작업자의 개인별 차이에 따른 변동을 일관된 힘과 경로 제어 기술로 성공적으로 대체하여 예측 가능한 마무리 품질을 구현했습니다.
