80%. È questa l'enorme riduzione del tempo di levigatura ottenuta da EsVata Shutters quando ha introdotto la levigatura robotizzata in un'attività manuale particolarmente impegnativa: la finitura di persiane in legno per finestre.
"Se parli con chiunque lavori nel settore della lavorazione del legno, direi che il 90% o più sarebbe d'accordo sul fatto che la levigatura è una delle attività meno piacevoli da svolgere", afferma Paul Hsieh, fondatore di EsVata Shutters. "Avere un robot che la esegue è davvero straordinario.".
In EsVata, gli operatori utilizzavano levigatrici orbitali, ottenendo risultati incoerenti. Implementando la levigatrice OnRobot Sander, EsVata Shutters ha registrato non solo una riduzione dei tempi, ma anche significativi miglioramenti della qualità:
“Riducendo il tempo di levigatura, non abbiamo sacrificato la qualità. La nostra qualità è aumentata di circa il 20-30%”, afferma Hsieh.
L'esperienza di EsVata Shutters non è un caso isolato. Molte aziende hanno ottenuto risultati simili automatizzando applicazioni di levigatura, lucidatura e finitura. Tuttavia, queste operazioni presentano sfide specifiche e non tutte le tecnologie di levigatura sono in grado di soddisfare i requisiti dell'utente finale o le aspettative in termini di usabilità.
La finitura è sensibile alla geometria, alle condizioni di contatto e alla forza. Un controllo incoerente del percorso può trasformare rapidamente una semplice operazione di levigatura in pezzi scartati o rilavorazioni.
La levigatura è più difficile da automatizzare di quanto sembri
La levigatura non consiste semplicemente nel far scorrere dischi abrasivi su una superficie. La levigatura dipende da un adattamento continuo della forza, dell'angolo di contatto e delle variazioni della superficie.
Su superfici complesse, piane, curve o sferiche, le condizioni di contatto cambiano a ogni movimento. La sola traiettoria articolare programmata non può garantire un contatto costante. Senza un controllo attivo della forza, piccole tolleranze del pezzo producono risultati imprevedibili.
Gli operatori umani riescono a percepire quando il contatto è troppo leggero o troppo forte e possono regolare in tempo reale pressione e angolo di conseguenza. Trasferire questa capacità di adattamento all'automazione richiede strumenti che sappiano percepire e reagire, non soltanto seguire un percorso predefinito.
Molti tentativi tradizionali di automazione della levigatura si bloccano perché i sistemi privi di feedback della forza o basati su attrezzaggi rigidi finiscono per produrre finiture irregolari oppure richiedono un'estesa rilavorazione manuale.
Controllo della forza e ripetibilità per una finitura affidabile
Una qualità superficiale costante dipende dall'applicazione ripetibile della forza e dal controllo della coppia. Nella levigatura automatizzata, le seguenti capacità sono fondamentali:
Il controllo della forza garantisce che l'abrasivo entri in contatto con la superficie con la pressione corretta per rimuovere materiale senza danneggiarla.
La stabilità della coppia mantiene costanti i tassi di asportazione su geometrie variabili.
La ripetibilità assicura che ogni pezzo soddisfi le specifiche di qualità senza ritocchi manuali.
EsVata Shutters ha fatto leva su queste capacità della levigatrice OnRobot Sander Sander OnRobot, sostituendo con successo la variabilità umana con un controllo costante della forza e del percorso, che a sua volta ha reso possibile una qualità di finitura prevedibile.
