Elektrische Greifer für Industrieroboter? Warum das kein Widerspruch mehr ist

Seit vielen Jahren werden elektrische Greifer eng mit kollaborativen Robotern in Verbindung gebracht. Oft werden sie als „Cobot-Zubehör“ bezeichnet, während für traditionelle Industrieroboter eine ganz andere Klasse von End-of-Arm-Tooling (EOAT) vorausgesetzt wird.

Doch diese Unterscheidung beginnt zu bröckeln – in dem gleichen Maße, in dem auch die Grenzen zwischen Cobots und Industrierobotern verschwimmen.

Es handelt sich um eine bedeutende Entwicklung, die sich in den neuesten ISO-Sicherheitsnormen für Roboter widerspiegelt, in denen die Begriffe „kollaborativer Roboter” und „Cobot” abgeschafft und durch den Begriff „kollaborative Anwendungen” ersetzt wurden.

Dies zeigt sich in den Fabrikhallen, wo sich niemand mehr fragt: „Welcher Greifer eignet sich am besten für diesen Robotertyp?” Stattdessen beginnen sie auf Anwendungsebene. Und zunehmend entscheiden sich die Anwender für elektrische Greifer, da diese unabhängig vom Robotertyp einen Mehrwert für die Anwendung bieten. Dies ist eine positive Entwicklung, denn wie die ISO-Normen erkennen lassen, ist die Anwendung das Wichtigste.

Warum Anwender von Industrierobotern auf elektrische Greifer umsteigen

Historisch betrachtet wurden elektrische Greifer aufgrund ihrer begrenzten Traglast in eine Schublade gesteckt. Frühe Konstruktionen waren für die Handhabung kleinerer, leichterer Teile ausgelegt, was natürlich mit Robotern mit geringerer Traglast einherging. Diese Annahme gilt nicht mehr.

Heute sind elektrische Greifer in deutlich höheren Traglastklassen erhältlich, darunter auch Modelle mit 25 kg (55,11 lbs). Darüber hinaus lassen sie sich problemlos in Doppelgreifer-Konfigurationen einsetzen, die für die Anforderungen anspruchsvoller industrieller Anwendungen wie CNC-Maschinenbeschickung und Materialhandhabung ausgelegt sind.

Gleichzeitig stellen Anwender fest, dass die Eignung elektrischer Greifer nicht nur von ihrer Traglast abhängt. Dank ihrer integrierten Flexibilität kann ein einzelner elektrischer Greifer oft eine größere Bandbreite an Teilegrößen ohne mechanische Umrüstungen handhaben. Dies vereinfacht sowohl für Integratoren als auch für Endanwender das Systemdesign und senkt die Gesamtkosten der Lösung.

Ein wichtiger Grund dafür ist, dass viele elektrische Greifer über eine integrierte Intelligenz verfügen, die Anpassungsfähigkeit und softwaregesteuerte Leistungsoptimierungen unterstützt. Elektrische Greifer können häufig Datenfeedback, Positionssteuerung und andere Betriebsdaten liefern, die zur Optimierung der Leistung Ihrer Automatisierung genutzt werden können.

Elektrische Möglichkeiten

Energieeffizienz ist ein weiterer wesentlicher Vorteil elektrischer Greifer. Sie verbrauchen weit weniger Strom als herkömmliche pneumatische Systeme, was zu echten Kosteneinsparungen führen kann. In einer Zeit, in der Unternehmen zunehmend auf den Energieverbrauch achten und sensibel auf Energie- und Umweltkosten reagieren, ist der geringere Stromverbrauch elektrischer Greifer von großer Bedeutung.

Dennoch werden die vielen Vorteile elektrischer Greifer in vielen industriellen Roboteranwendungen nach wie vor nicht ausreichend genutzt. Dies ist zum Teil auf die alten Roboterkategorien zurückzuführen, die das Denken der Menschen darüber, welcher Greifertyp zu welchem Robotertyp „passt”, weiterhin prägen. Zum Teil ist es auch kulturelle Trägheit. Pneumatik ist vertraut, bewährt und tief in älteren Konstruktionen verankert.

Mit den Füßen abstimmen

Bei OnRobot sind wir in einer idealen Position, um zu beobachten, wie sich die Dinge in der Produktion entwickeln. In den vergangenen 6–12 Monaten gibt es klare Anzeichen dafür, dass Industriekunden elektrische Greifer neu bewerten. Die Bestellungen für elektrische Greifer, die gezielt für industrielle Roboterzellen bestimmt sind, nehmen zu, insbesondere in Bearbeitungsumgebungen. Elektrische Greifer werden aufgrund ihrer Flexibilität, ihres kompakten Platzbedarfs, ihrer integrierten Intelligenz und ihres geringen Stromverbrauchs ausgewählt.

In einer Vielzahl von Anwendungen – von der CNC-Maschinenbeschickung bis hin zur Handhabung und Verpackung von Produkten mit einem Gewicht von 20 kg und mehr – hat sich die Technologie der elektrischen Greifer weiterentwickelt.

Unsere Kunden sagen uns, dass traditionelle Sichtweisen nicht mehr gelten. Es hat sich herausgestellt, dass elektrische Greifer in Industrierobotern, in kollaborativen Anwendungen und in industriellen Anwendungen eingesetzt werden können. Sie können anspruchsvolle Nutzlasten handhaben. Ihre Hubkraft kann mit der vieler herkömmlicher pneumatischer Greifer mithalten und diese sogar übertreffen.

Integratoren, die hauptsächlich mit Industrierobotern arbeiten, haben festgestellt, dass die Verwendung eines einzigen flexiblen elektrischen Greifers das Zellendesign vereinfachen und den Bedarf an mehreren Werkzeugvarianten reduzieren kann.

Ein anwendungsorientierter Ansatz

Letztendlich spiegelt die Diskussion um elektrische Greifer für Industrieroboter einen umfassenderen Wandel im Denken über Automatisierung wider. Es ist kein komplexer, aber ein tiefgreifender Perspektivwechsel: Statt zu fragen, ob eine Komponente besser für Cobots oder für Industrieroboter geeignet ist, wird gefragt, ob der Greifer für die jeweilige Anwendung am besten geeignet ist.

Die elektrischen Greifer von OnRobot wurden seit vielen Jahren mit Blick auf diese Universalität für alle führenden Industrierobotertypen und -marken entwickelt. Was sich jetzt ändert, ist nicht dieser Aspekt der Technologie, sondern die Bereitschaft des Marktes, alte Annahmen zu überdenken. Für Anwender von Industrierobotern ergeben sich dadurch Möglichkeiten, die Leistung, Effizienz und Flexibilität mithilfe von leicht verfügbaren Werkzeugen zu verbessern.