Chwytaki elektryczne do robotów przemysłowych? Dlaczego to już nie sprzeczność.

Przez wiele lat chwytaki elektryczne były ściśle kojarzone z robotami współpracującymi. Często przedstawia się je jako „akcesorium do cobota”, zakładając jednocześnie, że tradycyjne roboty przemysłowe wymagają zupełnie innej klasy narzędzi montowanych na końcu ramienia robota (EOAT).

Ten podział zaczyna jednak zanikać w miarę zacierania się granic między cobotami a robotami przemysłowymi.

To istotna zmiana, która znajduje odzwierciedlenie w najnowszych normach ISO dotyczących bezpieczeństwa robotów. Zrezygnowano w nich z terminów „robot współpracujący” i „cobot”, zastępując je określeniem „aplikacje współpracujące”.

Widzimy to na halach produkcyjnych, gdzie przestaje się pytać: „Jaki chwytak jest najlepszy do tego typu robota?”. Punktem wyjścia staje się konkretna aplikacja. Coraz częściej wybór pada na chwytaki elektryczne ze względu na korzyści, jakie wnoszą do danej aplikacji, niezależnie od typu robota. To pozytywny trend, ponieważ — jak uznano w normach ISO — najważniejsza jest właśnie aplikacja.

Dlaczego użytkownicy robotów przemysłowych wybierają chwytaki elektryczne

Dawniej chwytaki elektryczne przypisywano do wąskiej kategorii zastosowań ze względu na ich ograniczony udźwig. Pierwsze konstrukcje służyły do przenoszenia mniejszych, lżejszych części, co naturalnie odpowiadało robotom o niższym udźwigu. Dziś takie założenie jest już nieaktualne.

Obecnie dostępne są chwytaki elektryczne o znacznie większym udźwigu, w tym modele o udźwigu 25 kg (55,11 funta). Co więcej, można je łatwo wdrażać w konfiguracjach z dwoma chwytakami, dostosowanych do wymagających zastosowań przemysłowych, takich jak obsługa maszyn CNC i przenoszenie materiałów.

Jednocześnie użytkownicy odkrywają, że przydatność chwytaków elektrycznych nie sprowadza się wyłącznie do udźwigu. Ich elastyczność pozwala jednemu chwytakowi obsługiwać części o szerszym zakresie rozmiarów bez konieczności mechanicznego przezbrajania. Zarówno integratorom, jak i użytkownikom końcowym ułatwia to projektowanie systemów i obniża całkowity koszt rozwiązania.

W dużej mierze wynika to z wbudowanych inteligentnych funkcji, które umożliwiają dostosowywanie chwytaków elektrycznych do zmieniających się potrzeb i optymalizację ich pracy za pomocą oprogramowania. Chwytaki elektryczne dostarczają informacji zwrotnych, umożliwiają kontrolę położenia i udostępniają inne dane operacyjne, które można wykorzystać do usprawnienia automatyzacji. Ponadto dzięki udostępnianym strumieniom danych łatwiej je integrować z oprogramowaniem i systemami opartymi na sztucznej inteligencji.

Możliwości, jakie daje napęd elektryczny

Efektywność energetyczna to kolejna istotna zaleta chwytaków elektrycznych. Pobierają energię tylko podczas ruchu, w przeciwieństwie na przykład do układów pneumatycznych, które wymagają stałego dopływu sprężonego powietrza. W czasach, gdy firmy coraz uważniej analizują zużycie energii oraz związane z nim koszty i wpływ na środowisko, niższy pobór mocy chwytaków elektrycznych ma duże znaczenie.

Mimo to w wielu wdrożeniach robotów przemysłowych liczne zalety chwytaków elektrycznych wciąż nie są w pełni wykorzystywane. Częściowo wynika to z dawnych kategorii robotów, które nadal kształtują przekonania o tym, jaki typ chwytaka „pasuje” do danego typu robota. Częściowo zaś jest to kwestia przywiązania do utrwalonych praktyk. Pneumatyka jest dobrze znana, sprawdzona i głęboko zakorzeniona w dotychczasowych konstrukcjach.

Użytkownicy dokonują wyboru w praktyce

W OnRobot mamy doskonałą perspektywę, by obserwować zmiany zachodzące na halach produkcyjnych. W ostatnich 6–12 miesiącach wyraźnie widać, że klienci przemysłowi na nowo oceniają chwytaki elektryczne. Rośnie liczba zamówień na chwytaki elektryczne przeznaczone konkretnie do stanowisk z robotami przemysłowymi, zwłaszcza w zakładach zajmujących się obróbką skrawaniem. O ich wyborze decydują elastyczność, niewielkie gabaryty, wbudowane inteligentne funkcje i niski pobór mocy.

Technologia chwytaków elektrycznych osiągnęła dojrzałość w kolejnych zastosowaniach — od obsługi maszyn CNC po przenoszenie i pakowanie produktów o masie 20 kg i większej.

Nasi klienci mówią nam, że tradycyjne podejście przestało się sprawdzać. Okazuje się, że chwytaki elektryczne można stosować z robotami przemysłowymi, w aplikacjach współpracujących i w zastosowaniach przemysłowych. Radzą sobie z dużymi obciążeniami. Ich skok dorównuje skokowi wielu tradycyjnych chwytaków pneumatycznych, a nawet go przewyższa. Jednocześnie dostarczają dane do innych systemów — w tym platform wykorzystujących sztuczną inteligencję — i zużywają mniej energii niż rozwiązania alternatywne.

Integratorzy pracujący głównie z robotami przemysłowymi zauważają, że zastosowanie jednego elastycznego chwytaka elektrycznego może uprościć projektowanie stanowiska i ograniczyć potrzebę stosowania wielu wariantów narzędzi.

Podejście skoncentrowane na aplikacji

Ostatecznie dyskusja o chwytakach elektrycznych w zastosowaniach przemysłowych odzwierciedla szerszą zmianę w myśleniu o automatyzacji. Jest ona prosta, ale ma fundamentalne znaczenie: zamiast pytać, czy dany komponent lepiej nadaje się do cobotów, czy do robotów przemysłowych, użytkownicy pytają, czy chwytak najlepiej odpowiada potrzebom ich aplikacji.

Chwytaki elektryczne OnRobot od wielu lat projektuje się z myślą o takiej uniwersalności — o współpracy ze wszystkimi wiodącymi typami i markami robotów przemysłowych. Obecnie zmienia się nie ten aspekt technologii, lecz gotowość rynku do ponownej oceny dawnych założeń. Użytkownikom robotów przemysłowych otwiera to możliwości zwiększenia wydajności, efektywności i elastyczności dzięki łatwo dostępnym narzędziom.