Préhenseurs électriques pour robots industriels ? Pourquoi ce n’est plus une contradiction

Pendant de nombreuses années, les préhenseurs électriques ont été étroitement associés aux robots collaboratifs. Souvent, ils sont présentés comme un « accessoire de cobot », tandis que l’on suppose que les robots industriels traditionnels nécessitent une catégorie d’outils de bout de bras (EOAT) entièrement différente.

Cependant, cette distinction commence à s’effriter au même rythme que les frontières entre cobots et robots industriels s’estompent.

Il s’agit d’une évolution majeure, intégrée dans les dernières normes ISO de sécurité des robots, qui suppriment les termes « robot collaboratif » et « cobot », et les remplacent par le terme d’« applications collaboratives ».

Nous le constatons sur les sites de production, où l’on ne demande plus : « Quel est le meilleur préhenseur pour ce type de robot ? » On raisonne désormais au niveau de l’application elle-même. Et de plus en plus, le choix se porte sur des préhenseurs électriques en raison de la valeur ajoutée qu’ils apportent à l’application, quel que soit le type de robot utilisé. Il s’agit d’une évolution positive car, comme les normes ISO l’ont reconnu, c’est l’application qui prime avant tout.

Pourquoi les utilisateurs de robots industriels se tournent vers les préhenseurs électriques

Historiquement, les préhenseurs électriques étaient cantonnés à un usage restreint en raison de leur capacité de charge limitée. Les premiers modèles ont été conçus pour manipuler des pièces plus petites et plus légères, ce qui correspondait naturellement à des robots de faible charge utile. Cette hypothèse ne tient plus.

Aujourd’hui, les préhenseurs électriques sont disponibles dans des classes de charge utile nettement plus élevées, y compris des modèles de 25 kg (55,11 lbs). De plus, ils peuvent être facilement déployés dans des configurations à double préhenseur, conçues pour répondre aux besoins d’applications industrielles exigeantes telles que le chargement/déchargement de machines CNC et la manutention des matériaux.

Dans le même temps, les utilisateurs découvrent que l’adéquation d’un préhenseur électrique ne se limite pas à ses capacités de charge. Bien souvent, la flexibilité intrinsèque de ces outils permet à un seul préhenseur électrique de manipuler une gamme de pièces plus large, sans nécessiter de changements mécaniques. Pour les intégrateurs comme pour les utilisateurs finaux, cela simplifie la conception du système et réduit le coût global de la solution.

Cela s’explique en grande partie par le fait que de nombreux préhenseurs électriques disposent d’une intelligence embarquée, laquelle favorise l’adaptabilité et des ajustements de performances pilotés par logiciel. Les préhenseurs électriques peuvent souvent fournir un retour de données, un contrôle de position et d’autres données de fonctionnement qui peuvent être utilisées pour optimiser les performances de votre automatisation.

Opportunités liées à l’électrique

L’efficacité énergétique est un autre avantage majeur des préhenseurs électriques. Ils consomment beaucoup moins d’énergie que les systèmes pneumatiques traditionnels, ce qui peut générer de réelles économies. À une époque où les entreprises sont de plus en plus attentives à leur consommation d’énergie et sensibles aux coûts énergétiques et environnementaux, la consommation d’énergie plus faible des préhenseurs électriques représente un argument de poids.

Pourtant, les nombreux avantages des préhenseurs électriques restent sous-utilisés dans de nombreux déploiements de robots industriels. Cela s’explique en partie par les anciennes catégories de robots qui continuent de conditionner la réflexion sur le type de préhenseur « adapté » à tel robot. C’est également dû, en partie, à une certaine inertie culturelle. Les systèmes pneumatiques sont familiers, éprouvés et profondément ancrés dans les conceptions existantes.

Voter avec ses pieds

Chez OnRobot, nous sommes idéalement placés pour voir comment les choses évoluent sur le terrain. Au cours des 6 à 12 derniers mois, il est devenu évident que les clients industriels réévaluent l’intérêt des préhenseurs électriques. Les commandes de préhenseurs électriques destinés spécifiquement aux cellules de robots industriels augmentent, en particulier dans les environnements d’usinage. Les préhenseurs électriques sont choisis pour leur flexibilité, leur encombrement réduit, leur intelligence embarquée et leur faible consommation d’énergie.

Application après application, de la desserte de machines CNC à la manipulation et à l’emballage de produits de 20 kg et plus, la technologie des préhenseurs électriques a atteint sa pleine maturité.

Nos clients nous confirment que les approches classiques ne sont plus d’actualité. Il s’avère que les préhenseurs électriques peuvent être utilisés sur des robots industriels, aussi bien dans le cadre d’applications collaboratives que d’applications industrielles conventionnelles. Ils peuvent gérer des charges utiles exigeantes. Leur course peut rivaliser avec celle de nombreux préhenseurs pneumatiques traditionnels, voire la dépasser.

Les intégrateurs travaillant principalement avec des robots industriels ont souligné que l’utilisation d’un préhenseur électrique unique et flexible peut simplifier la conception des cellules et réduire le besoin de multiples variantes d’outillage.

Une approche centrée sur l’application

En fin de compte, le débat autour des préhenseurs électriques pour les robots industriels reflète un changement de paradigme plus large dans la réflexion sur l’automatisation Il ne s’agit pas d’une transition complexe, mais elle est profonde : au lieu de se demander si un composant est le mieux adapté aux cobots ou aux robots industriels, on s’interroge désormais sur l’adéquation du préhenseur avec l’application visée.

Depuis de nombreuses années, les préhenseurs électriques d’OnRobot ont été conçus en tenant compte de cette universalité sur l’ensemble des principaux types et marques de robots industriels. Ce qui change aujourd’hui, ce n’est pas cet aspect de la technologie, mais la volonté du marché de réévaluer d’anciennes idées reçues. Pour les utilisateurs de robots industriels, cela crée des opportunités d’améliorer les performances, l’efficacité et la flexibilité, en utilisant des outils d’ores et déjà disponibles.