Käytä kahta yhteensopivaa robotin varren päähän asennettavaa työkalua yhdessä peräkkäisiin käsittely-, kokoonpano- tai työstövaiheisiin. Robotti voi vaihtaa toimintoa liikkeensä avulla sen sijaan, että pysähtyisi manuaaliseen työkalustuksen vaihtoon.