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RG6グリッパー
RG6-幅広ストロークのフレキシブル2フィンガーロボットグリッパー
- 柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます
- プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に短縮されます。
- すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、プログラミング時間が70％短縮されます。
RG6グリッパーを使用する理由
RG6 – 6kgペイロードロボットアームグリッパーは、最大150mmストロークのクイックチェンジャーが組み込まれた柔軟な恊働グリッパーです。インテリジェンス、高速展開、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを提供します。製品に付属する優れたソフトウェア機能により、インテリジェントなアプリケーションが可能になります。RG6グリッパーは、幅広い用途のツールです。カスタマイズされた指先は幅広いグリップの柔軟性を提供し、顧客は生産プロセスのさまざまな部分に1つのツールを使用して、ロボットの使用率を最大化できます。RG6は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用率を最大限に高めます。RG6はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。
あらゆるニーズに対応するワンツール–高い柔軟性
すぐに使えるカスタマイズされたソリューション。1つのツールを使用してさまざまなアプリケーションに対応
簡素化された1つのソフトウェアシステム
展開が簡単、エンジニアリング時間の最小化
生産の柔軟性
新入社員を雇わずに24時間年中無休で運用
RG6の利点と機能
RG6グリッパーは、デュアルクイックチェンジャーモジュールと組み合わせることができます。デュアルクイックチェンジャーは、クイックチェンジャーモジュールと同じ原理で動作します。ただし、デュアルクイックチェンジャーは、2つのアームの先端工具グリッパー（EoAT）を同時に使用できるように設計されており、たとえばRG2グリッパーとRG6グリッパーを同時に使用できます。
弊社独自のロボットアームのツーリンググリッパーにより、ロボットの使用を最大限に活用できます。デュアルクイックチェンジャーをインストールすると、同時に処理されるワークピースが増えるため、生産時間が短縮されます。全体的に、デュアルクイックチェンジャーは生産効率を約50％向上させます。
大きいストローク
初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG6の最大グリップストロークは150 mm（調整可能）です。
グリップ表示
自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。
カスタム可能な指先
グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。
Automatic tool center point calculation (TCP)
TCPの自動計算により、展開時間の短縮に加えて、大規模なプログラミングが不要になります。
有効荷重自動算出
自動ペイロード計算により、RG6グリッパーのプログラミングが簡素化されます。
自動深度補正
自動深度補正により、グリッパーの指が平行にスイープします。
統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。
TÜV認証
RG2グリッパーとRG6グリッパーは共にTÜV認定を受けています。
RG6ロボットアームエンドツーリンググリッパーの使用例
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Donk Industriesは、ベネルクス諸国にある最大規模の小型シリーズアルミニウム部品メーカーです。在庫を低く抑え、さまざまな製品を時間通りに顧客に提供するために、OnRobotのHEXセンサーを備えたRG6グリッパーは、24時間体制で8台のCNCマシンの1つに自動的に供給します。
熟練した労働力が不足していても、これさえあれば従業員は他のもっと興味深いタスクへと移り、CNCマシンの出力を倍増させ、より安定した製品クオリティーを得ることができます。
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シカゴにある世界有数の油圧マニホールドの家族経営メーカーであるTomenson Machine Worksは、継続的な改善に注力しています。ピンスタンピングアプリケーションの共同自動化により、品質、収益性、柔軟性、および作業員の満足度が向上しました。
OnRobotのコラボレーティブRG6グリッパーは、数十種類の異なるサイズの部品を迅速かつ簡単に切り替えて処理し、CNCの整頓、バリ取り、およびパッケージングの継続的な自動化の準備を整えます。
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RG6は、特にコラボレーションロボットによって行われる重く単調な作業を従業員から行う場合に使用されます、と戦略プロジェクトマネージャーのBastian Fietje氏は言います。»OnRobotのグリッパーを使用するワークステーションは、オペレーターが作業していた包装プロセスを置き換えます互いの上に製品を積み重ね、手動でそれらの間の空気を押し出します。
手動のプロセスでは、何度も重く持ち上げたり、肩に大きなストレスをかけたりする必要がありました。従業員からこの肉体的な緊張を取り除いた」と言われています。
RG6アームエンドツーリンググリッパーの用途
マテリアルハンドリング
大量混合、少量に最適で、材料、形状、サイズで製品を分類できます。
製品の正確なピッキングと配置を保証します。自動深度検出により、平らなオブジェクトをピックアップできます。調整可能なグリップ力により、複数の目的に使用できます。
マシンテンディング
人間の従業員を退屈で繰り返しの多い作業から解放し、生産性と安全性の向上を確保できます。
デュアルグリッパーのセットアップにより、複数の製品を同時に処理できます。
各種ロボットメーカーとの互換性
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OnRobot製品パンフレット
OnRobotの製品は不可能だと思われたタスクの自動化に新しい可能性を見い出します。製品パンフレットをご覧になり、柔軟な自動化ツールを使用してコストを削減し、生産性を向上させる方法をご確認ください
