RG6夹持器

RG6 - 灵活的2抓指机器人夹持器，具有较宽的行程

灵活型夹持器可用于各种零件尺寸和形状
即插即用设计将部署时间从一天缩短为一小时
使用开箱即用的夹持器轻松部署，编程时间可减少70%

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为何选择RG6夹持器？

RG6 机械臂夹持器的有效载荷达6kg，是一种灵活的协作式夹持器，内置Quick Changer，行程达150mm。其特征包括智能化、快速部署，和轻松定制以及编程。产品附带出色的软件功能，可支持智能应用。RG6夹持器是一款应用广泛的工具。定制指端提供广泛的抓握灵活性，在生产过程的不同阶段可以应用一种工具，继而最大限度地提高机器人的利用率。RG6可以与我们的Dual Quick Changer和任何其他夹持器无缝配合，帮助您最大限度地利用机器人。RG6经TÜV认证，标准配置包括安全护罩。

一种工具可满足您的所有需求 - 高度灵活性

开箱即用的定制化解决方案。一种工具可用于各种用途

软件系统简约高效

易于部署，最大限度地减少工程时间

高度的生产灵活性

全天候运行，无需增加人手

RG6的优势和特点

RG6夹持器可与Dual Quick Changer模块结合使用。Dual Quick Changer的工作原理与Quick Changer模块相同。然而，Dual Quick Changer的设计允许同时使用两个加工臂终端产品夹持器(EoAT)，例如，允许同时使用RG2夹持器和RG6夹持器。
独特的机器人加工臂终端产品夹持器，可帮助您最大限度地利用机器人。安装Dual Quick Changer后，可同时处理更多工件，继而大幅缩短生产时间。总体而言，利用Dual Quick Changer，生产效率将大约提高50%。

行程大

在启动程序时，自动检测行程，无需初始化。RG6的最大抓取行程为150mm（可调）。

夹持标示

自动进行“失控监测”、“已检出抓取”、“连续抓取”和“测量宽度”检测，无需人为对这些功能进行编程。

可定制的指端

夹持器的指端可以轻松定制，适合各种产品形状，实现稳定夹持。

Automatic tool center point calculation (TCP)

TCP的自动计算除了可以减少部署时间，也不再需要大量编程。

自动计算有效载荷

自动有效载荷计算简化了RG6夹持器的编程。

自动深度补偿

自动深度补偿确保夹持器指端平行扫过工作表面。

集成软件

夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

经过TÜV认证

RG2夹持器和RG6夹持器均已经过TÜV认证。

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RG6机器人加工臂终端产品夹持器的应用实例

协作式夹持器与HEX传感器相结合，接管夜班工作
Donk Industries是比荷卢国家最大的小系列铝零件制造商之一。为帮助保持低库存并及时向客户供应各种产品，OnRobot的RG6夹持器与HEX传感器相结合，可全天候自动为八台数控机床中的一台送料。

在熟练劳动力短缺的情况下，通过采用这种工具，员工可以从事更有趣的工作，同时，数控机床的产量翻倍，产品质量更高、更稳定。
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采用RG6夹持器的数控机床管理
Tomenson机械厂地处芝加哥，是世界领先的液压歧管家族式企业，其致力于持续改进。在引脚冲压应用中，其采用了协作式自动化操作，此后，产品质量、盈利能力、灵活性和员工满意度得以大幅提升。

OnRobot的协作式RG6夹持器可处理数十种不同尺寸的零件，工具转换方便快捷，为数控加工、去毛刺和包装的持续自动化奠定了坚实的基础。
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通过RG6夹持器自动化包装
RG6尤其适用于通过协作式机器人，代替人工完成那些繁重、单调的任务。战略项目经理 Bastian Fietje表示：“我们采用OnRobot夹持器的工作站，代替了过去操作员手动将产品叠放在一起、挤压中间的空气的包装过程。”

人工流程需要大量重复的举升，并给肩膀带来巨大的压力。他表示，我们已经避免了员工因这种工作而身心俱疲。
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