El paletizado suele requerir manipular algo más que el producto. La 2FGP20 combina el agarre mecánico con un sistema de vacío integrado, de modo que la misma herramienta puede manipular cajas y colocar láminas separadoras durante el ciclo de paletizado.
No hay que integrar una herramienta independiente para láminas separadoras ni cambiar de herramienta entre operaciones. Esto simplifica la celda y evita añadir otro paso de manipulación solo porque el palé necesita una lámina entre capas.