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HEX６軸力／トルクセンサー
HEX６軸力／トルクセンサー-ロボットにタッチの感覚を与える
- 柔軟なセンサーにより、これまで不可能だったプロセスに自動化の可能性が広がります
- 高精度センサー技術により、挿入および組み立て作業の品質が95％向上します。
- 簡単なプログラミングにより、1日以内で複雑な研磨タスクを実行できます
HEX 6軸フォース/トルクセンサーを使用する理由
OnRobot 6軸フォーストルクセンサーは、6軸すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定を提供します。これにより、困難な組み立て、研磨、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御が可能になります。さらに、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能が含まれています。これは、生産ラインの統合時間の短縮を意味します。弊社のセンサーは、現在の産業ロボットアームのほとんどに適合できるよう設計されています。一般的なアプリケーションは、研磨、サンディング、バリ取り、研削、および組み立てですが、ティーチインやクラッシュ検出にも使用できます。
現在利用可能なモデル：HEX-E /高精度、HEX-H /低変形、HEX-E QC、HEX-H QC
拡張オートメーションの可能性
ロボットが人間の手の感度と器用さを必要とするタスクを実行できるようにします
複雑なタスクのための簡素化された1つのソフトウェアシステム
簡単な展開、少ないエンジニアリング時間
より高速で高品質の生産
センシング機能により、より優れた品質をより速く生成します
HEX力/トルクセンサーの利点と機能
すべての主要なロボットブランドに適合するように設計されたOnRobotのHEX 6軸力/トルクセンサーは、6度の力とトルクの測定を提供します。 これにより、HEX 6軸力/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端のツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためです。一定の力により、仕上げツールはワークピースの表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。したがって、OnRobot HEX 6軸力/トルクセンサーを生産ラインに追加することにより、ソリューションの品質を損なうことなく最適化と生産性の利点を得ることができます。
独自の光学ベースのテクノロジー
他の技術と比較して、ユニークなOnRobotセンサー技術は一般的にはるかに堅牢で、突然の衝撃に耐えることができます。
Advanced force control
移動中に一定の速度と力を維持
Easy to install graphical user interface, fast programming
1時間以内にアプリケーション開発を開始できます
高い正確性
6軸での正確な力/トルク測定（（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）
統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。
Easy hand guiding, path recording
複雑なパスを数分以内に記録できます
HEX力/トルクを使用したアプリケーション例
HEX力/トルクセンサーを使用したアプリケーション
材料除去
検索機能がオブジェクトの位置を正確に検出
手動のウェイポイントで簡単にパスを記録できます
過研磨または過少研磨を避けるために正確な力を維持します
組立
センサーは位置を検索し、ワークピースを検出できます。
組み込みの衝突検出により、表面の突起や他のツールとの接触を防ぎます。
直感的な力制御ソフトウェアにより、迅速な展開が保証されます
マシンテンディング
マテリアルハンドリング
ロボットに最初に力/トルクセンサーを追加すると、オブジェクトを必要な領域に配置するのに役立ちます。
品質
オブジェクトがきつすぎるまたはゆるく配置されているかどうかを測定できます
一定の力とトルク値を保証
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