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HEX 6 -轴力/扭矩传感器

HEX力/扭矩传感器 - 赋予机器人触觉
- 传感器灵活无比,前所未有地将自动化的可能性扩展到更多生产过程
- 高精度传感器技术在插入和组装任务中,质量提升了95%。
- 编程极为简单,即使复杂的抛光任务也可以在一天内完成
为何选择HEX 6 -轴力/扭矩传感器?
OnRobot 6-轴力-扭矩传感器沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作,也能为您提供精确的控制。此外,HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。我们的传感器设计可以适应目前大多数工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配,也可以用于示教和碰撞检测。
当前可用的型号:HEX-E /高精确、HEX-E /HEX-H /低形变率、HEX-E QC,HEX-H QC

扩展自动化的可能性
机器人能够执行需要人手的灵敏度和灵巧性的任务

软件系统简约高效,可用于复杂任务
易于部署,减少工程时间

生产速度更快,质量更佳
得益于传感能力,其能更快地进行生产,且质量更佳
HEX力/扭矩传感器的优点和特点
OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器设计适用于所有常见的机器人品牌,提供6维度的力和扭矩测量。 这使得HEX 6-轴力/扭矩传感器高度适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作,其可以精确控制加工臂终端产品的作用力。该传感器尤其适用于表面抛光任务,其可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可确保精加工工具紧随工件的表面轮廓,继而产生完美的结果。因此,将OnRobot HEX 6-轴力/扭矩传感器添加到生产线之后,您将获得优化和提高生产率的优势,而不会影响解决方案的质量。
独特的光学技术
与其他技术相比,独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠,可以抵御意外的冲击。
Advanced force control
移动时,速度和作用力保持恒定
Easy to install graphical user interface, fast programming
您可以在一小时内开始应用开发
高精确度
6轴(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty,Tz)上的精确作用力/扭矩测量
集成软件
夹持器带有预集成软件,易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。
Easy hand guiding, path recording
您可以在几分钟内记录复杂的路径


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HEX力/扭矩传感器的应用实例
HEX力/扭矩传感器的应用
材料移出
搜索功能精确检测物体的位置
通过手动路点,提供简单的路径记录
保持精确的作用力,以避免过度抛光或抛光不足
更多
组装
传感器可以搜索位置,并检测工件。
内置碰撞检测可防止与表面突起或其他工具接触。
直观的作用力控制软件确保快速部署
更多
材料搬运
在机器人手腕增加力/扭矩传感器有助于将物体放置到所需的区域。
更多
质量
可以测量物体放置是否过紧或过松
确保恒定的作用力和扭矩值
更多
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