Vanlige spørsmål

RG2/RG6-gripere:   Spørsmål: Kan jeg bruke griperen på andre robotmerker (andre enn UR)? Svar: Ja og nei. RG-griperen kan brukes direkte, med begrenset funksjonalitet på andre roboter. Det gjøres ved å bruke I/O, men det er bare roboter som kjører med NPN-utgang som kan brukes direkte. Bruk av I/O gir deg disse 4 alternativene: Åpne til full bredde (for RG2 er det 110 mm, for RG6 er det 160 mm) Lukk til 0 mm Åpne/lukk med minimum kraft (5 newton (RG2) og 25 newton (RG6)) Åpne/lukk med maksimal kraft (40 newton (RG2) og 120 newton (RG6))   Du kan ikke bruke spesialfunksjoner, slik som variabler for tilbakemelding, dybdekompensasjon osv når du styrer griperen via I/O.   Spørsmål: Kan jeg bytte kabeltilkoblingen selv? Svar: Ja, det kan du, men husk på at dette ugyldiggjør garantien din (normalt 15 måneder). Det anbefales på det sterkeste at du kontakter Support@onrobot.com og får tak i en RMA hvis kabelen din er defekt.   Spørsmål: Hvilken IP-klasse er griperen? Svar: Griperen har en IP-klassifisering på 54. Dette betyr at den er støvbeskyttet (men ikke støvtett) og beskyttet mot “vannsprut” Merk: dette er ikke det samme som vanntett.   Spørsmål: Er det samme URCap for CB3 (og CB 3.1) og E-serien? Svar: Ja, fra versjon 1.9.0, er URCap kompatibel med begge versjonene av UR-roboter. Se tabellen over kompatibilitet i håndboken for flere detaljer.   Spørsmål: Hvordan oppdaterer jeg fastvaren i griperen? Svar: På kommandosiden for RG2/6 i PolyScope, trykk på OnRobot øverst i det høyre hjørnet. Den siste versjonen av fastvaren er alltid del av den siste URCap, så du trenger ikke å laste denne filen separat. Velg “oppdater fastvare.” Merk at denne prosedyren tar omtrent 25 minutter. Den siste fastvareversjonen for RG2 er 1.5.2, og for RG6 er det versjon 1.6.1.   Spørsmål: Nøyaktighet ved måling av bredde - kan RG2/6 brukes til kvalitetskontroll? Svar: Til en viss grad kan RG2/6 brukes til kvalitetskontroll. Nøyaktigheten er svært avhengig av at fleksifingerforskyvningen er riktig. Du har en nøyaktighet på omtrent +- 1,5 mm i tilbakemelding, men en repeterbarhet som ligger tett opptil 0,5 mm.     HEX F/T-følere:   Spørsmål: Fungerer den på E-serien? Svar: Den gjeldende programvareversjonen (versjon 4.1.4) er kompatibel med E-serien. Du kan laste ned programvaren her.   Spørsmål: Vi vil bruke F/T-føleren på roboter som ikke er fra UR, hvordan kommuniserer de? Svar: Dette har vi kun for Kuka-roboten. Hvis du er interessert i andre roboter, oppgi hvilke og send det til support@onrobot.com.   Spørsmål: Selger dere en adapterplate som er kompatibel med roboten min (KUKA, ABB, Denso…)? Svar: Vi har for tiden 3 forskjellige adapterplater som passer til robotmerker. Disse passer til Universal Robots, KUKA, og ABB. Du kan se nøyaktig hvilke modeller i dataarket for HEX-føleren (finn det her).   Spørsmål: Hva er maksimal dynamisk belastningskraft for føleren (Fxy, Fz, Tx, Txy….)? Svar: Se i spesifikasjonene i dataarkene for HEX-følerne. Du kan laste dem ned her (HEX-H SENSOR 2.0 DATASHEET og HEX-E SENSOR 2.0 DATASHEET).   Spørsmål: Hvilke funksjoner er det på andre roboter (ikke UR)?  Er det de samme? Svar: På KUKA KRC4 har vi kraftstyring, baneregistrering og håndstyring.   Spørsmål: URCap-kompatibilitet i UR? Svar: Vi har et énsidesdokument der du kan se de forskjellige programvareversjonene sammenlignet med de forskjellige versjonene av PolyScope. Last det ned her (skjema over HEX-kompatibilitet).   Spørsmål: Jeg har problemer med å koble til kontrolleren (IP-adresse er feil). Svar: DIP-bryter 3 på CB kan tilbakestille IP-en til standardverdien (192.168.1.1).   Spørsmål: Kan jeg laste opp baner fra CB? Svar: JA, du kan laste opp og dele registrerte baner via nettserveren. Koble CB til en PC og åpne CB fra en nettleser (skriv inn IP-adressen til CB).   Spørsmål: Trenger jeg en FT-føler med URe? Svar: Ja, hvis du er avhengig av høy følsomhet for kvalitetsmålinger eller montering.   Spørsmål: Kan jeg bytte føler uten å bytte CB? Svar: JA, det er mulig, men anbefales ikke. Følerne og CB-ene er et samlet produkt og garantien er bare gyldig når de er samlet.   Spørsmål: Bruker OnRobot den samme programvaren til alle produkter (RG, VG, F/T-følere, RG2FT, Gecko...) Svar: Nei, de individuelle produktene har hver sin programvare. Det eneste unntaket er HEX-følerne og RG2FT, de deler en URCap (ver. 4.1.4).   VG10:   Spørsmål: Hvordan endrer jeg vakuumprosenten når jeg bruker I/O-tilkoblingen på roboten? Svar: Prosentandelen er fastsatt, den fungerer med I/O (60 %).   Spørsmål: Har vakuumarmen til VG10 en motor på innsiden for elektrisk posisjonsstyring? Eller kan man bare bevege armene manuelt? Svar: Armene er ikke motorisert. De er svært stramme. Dette er på grunn av at når man flytter på tunge objekter, kan treghetsmomentet endre posisjonen til armene dersom de ikke var så stramme.   Spørsmål: Har den et mindre søsken i VG5? Svar: Nei, ikke for øyeblikket, men merk at du kan konfigurere VG10 til å arbeide med små elementer (så lite som bare en aktiv vakuumkopp).   Spørsmål: Etter at URCap er installert virker ikke griperen! Svar: Sørg for at du ikke har andre hetter installert, f.eks. hetten til RG2 eller RG6. For øyeblikket kan ikke disse hettene installeres på den samme roboten samtidig.   Spørsmål: Virker griperen sammen med andre coboter? Svar: Ja, VG10 kan styres av både modbus og I/O, ergo kan den brukes på de fleste coboter.       QC10:   Spørsmål: Har dere andre QC-er med elektriske inn- og utganger? Automatiske verktøybyttere? Svar: Nei, på QC10 utføres verktøybytte fullstendig manuelt.   Spørsmål: Er det planer om å inkludere kontakten i QC-en? Svar: Ikke for øyeblikket.     Gekko-griper:   Spørsmål: Hvordan fungerer griperen? Svar: Det er en naturlig gripekraft i PUTENE som er uavhengig av gripemekanikken eller styringen. Griperen kan gripe, selv uten strøm i griperen (men merk at den ikke kan slippe uten strøm). Teknologien er basert på Van de Walls-krefter, som kan sammenlignes med statiske krefter.   Spørsmål: Hvordan slipper den opp? Svar: Mekanisk kraft påført fra gripehuset til objektet.   Spørsmål: Hva slags materialer kan gripes av Gekkoen? Svar: Alle materialer som er i høyglans, slik som glass eller metall. Vi anbefaler maksimalt 4,1 kg i høyhastighets P&P-bruk.   Spørsmål: Hvor bruker jeg gekko-griperen og ikke vakuumgriperen? Svar: For en svært glatt og ren overflate, der gripehastighet og ingen merker på objektet er viktig. Gekkoen er også utformet for overflater med hull eller perforeringer, noe som ville gjort det umulig å skape et vakuum.   Spørsmål: Hvilke roboter kan jeg bruke med Gekko-griperen? Svar: UR med URCap og Kawasaki og Fanuc med GUI.