FAQ

RG2/RG6-gribere   Spørgsmål: Kan jeg bruge griberen sammen med andre robotmærker (andre end UR)? Svar: Ja og nej. RG-griberen kan bruges direkte, men med begrænset funktionalitet, sammen med andre robotter. Dette gøres ved at bruge I/O, men kun robotter med NPN-output kan bruges direkte. I/O giver dig følgende 4 muligheder: Åbn til fuld bredde (for RG2 er det 110 mm, for RG6 er der 160 mm) Luk til 0 mm Åbn/luk med mindste kraft (5 newton (RG2) og 25 newton (RG6)) Åbn/luk med maksimal kraft (40 newton (RG2) og 120 newton (RG6))   Du vil ikke kunne bruge specialfunktioner som f.eks. tilbagemeldingsvariabler, dybdekompensation m.m., når du betjener griberen via I/O.   Spørgsmål: Kan jeg selv udskifte kabeltilslutningen? Svar: Ja, men vær opmærksom på, at dette vil gøre garantien ugyldig (normalt 15 måneders garanti). Det anbefales på det kraftigste, at du kontakter Support@onrobot.com og opretter en reklamation, hvis kablet er defekt.   Spørgsmål: Hvilken IP-klasse har griberen? Svar: Griberen har IP-klasse 54. Det betyder, at den er beskyttet mod støv (men ikke støvtæt) og beskyttet mod vandsprøjt. Bemærk: det er ikke det samme som at være vandtæt.   Spørgsmål: Er det den samme URCap til CB3 (og CB 3.1) og e-Series? Svar: Ja, fra version 1.9.0 har URCap været kompatibel med begge versioner af UR-robotter. Se kompatibilitetsoversigten i manualen for at få flere oplysninger.   Spørgsmål: Hvordan opdaterer jeg firmwaren i griberen? Svar: På kommandosiden for RG2/6 i PolyScope skal du trykke på OnRobot i øverste højre hjørne. Den seneste firmware er altid en del af den seneste URCap, så du behøver ikke at downloade filen separat. Vælg "opdater firmware". Bemærk, at det tager omkring 25 minutter. Den seneste firmware-version 1.5.2 er til RG2 og 1.6.1 er til RG6.   Spørgsmål: Præcision af målebredde – kan RG2/6 bruges til kvalitetskontrol? Svar: Du kan i et vist omfang bruge RG2/6 til kvalitetskontrol. Dens præcision afhænger i høj grad af, om forskydningen af flex-fingeren er korrekt. Du vil opnå en præcision på ca. + - 1,5 mm tilbagemelding og en gentagelsesnøjagtighed tæt på 0,5 mm.     HEX F/T-sensorer:   Spørgsmål: Fungerer den sammen med e-Series? Svar: Den aktuelle software (version 4.1.4) er kompatibel med e-Series. Du kan downloade softwaren her.   Spørgsmål: Vi ønsker at bruge F/T-sensoren på robotter, der ikke er fra UR, hvordan kommunikerer de? Svar: Det er kun muligt med Kuka-robotten. Hvis du er interesseret i andre robotter, bedes du angive hvilke og sende oplysningerne til support@onrobot.com.   Spørgsmål: Sælger I en adapterplade, som er kompatibel med min robot (KUKA, ABB, Denso...)? Svar: Pt. har vi 3 forskellige adapterplader som passer til Universal Robots, KUKA og ABB. Du kan se de præcise modeller i databladet for HEX-sensoren (find det her).   Spørgsmål: Hvad er sensorens maksimale dynamiske belastning (Fxy, Fz, Tx, Txy....)? Svar: Se specifikationerne i databladene for HEX-sensorerne. Du kan downloade dem her (HEX-H SENSOR 2.0 DATABLAD and HEX-E SENSOR 2.0 DATABLAD).   Spørgsmål: Hvilke funktioner findes der på andre (ikke-UR) robotter?  Er det de samme? Svar: På KUKA KRC4 har vi kraftstyring, ruteregistrering og håndføring.   Spørgsmål: URCap-kompatibilitet på UR? Svar: Vi har et dokument på en side, hvor du kan se de forskellige softwareversioner sammenlignet med forskellige versioner af PolyScope. Download det her (HEX-kompatibilitetsoversigt).   Spørgsmål: Jeg har problemer med at tilslutte controlleren (IP-adressen er forkert) Svar: DIP switch 3 på CB kan nulstille IP til standardværdien (192.168.1.1).   Spørgsmål: Kan jeg uploade ruter fra CB? Svar: JA, du kan uploade og dele registrerede ruter via webserveren. Tilslut CB'en til en PC og tilgå CB'en via en browser (indtast CB'ens IP-adresse)   Spørgsmål: Skal jeg bruge en FT-sensor sammen med URe? Svar: Ja, hvis dine anvendelsesområder kræver en høj grad af følsomhed i forhold til kvalitetsmålinger eller samling.   Spørgsmål: Kan jeg udskifte sensoren uden at udskifte CB'en? Svar: JA, det er muligt, men frarådes. Sensorerne og CB'erne udgør et enkelt produkt og garantien gælder kun, hvis de holdes samlet.   Spørgsmål: Bruger OnRobot samme software til alle produkter (RG, VG, F/T-sensorer, RG2FT, Gekko...)? Svar: Nej, de enkelte produkter har deres egen software. Den eneste undtagelse er HEX-sensorerne og RG2FT, som deler URCap (ver. 4.1.4).   VG10:   Spørgsmål: Hvordan ændrer jeg vakuumprocenten, når jeg bruger I/O-tilslutning? Svar: Procenten er fast sammen med I/O (60 %)   Spørgsmål: Har vakuumarmen til VG10 en indbygget motor til elektrisk positionskontrol? Eller kan armene bevæges manuelt? Svar: Armene har ikke indbygget motor. De er meget stramme, fordi inerti ellers kunne ændre på armenes position, når de flytter tunge genstande.   Spørgsmål: Findes der en mindre udgave, VG5? Svar: Nej, ikke pt. Men bemærk, at du kan konfigurere VG10 til at kunne arbejde med mindre genstande (så små, at de svarer til én aktiv sugekop)   Spørgsmål: Griberen virker ikke efter montering af URCap! Svar: Kontroller, at du ikke har monteret andre caps, f.eks. den der er beregnet til RG2 eller RG6. Pt. kan disse caps ikke monteres på samme robot på samme tid.   Spørgsmål: Fungerer griberen på andre cobots? Svar: Ja, VG10 kan styres med både Modbus og I/O og kan derfor bruges på de fleste cobots.       QC10:   Spørgsmål: Har I andre QC med elektrisk input og output? Automatiske værktøjsskiftere? Svar: Nej, QC10 er en manuel værktøjsskifter.   Spørgsmål: Har I planer om at integrere stikket på QC? Svar: Ikke på nuværende tidspunkt.     Gecko-griber:   Spørgsmål: Hvordan fungere griberen? Svar: PUDERNE har en naturlig gribekraft, som er uafhængig af griberens mekanik og styring. Griberen kan gribe, selv uden at griberen er tændt (bemærk, at den dog ikke kan slippe uden strøm). Teknologien er baseret på Van der Waals-kraft, som kan sammenlignes med statisk kraft.   Spørgsmål: Hvordan slipper den? Svar: Mekanisk kraft påføres fra griberhuset til genstanden.   Spørgsmål: Hvilke typer materialer kan Gekko-griberen gribe? Svar: Hvert materiale, der er højpoleret, som f.eks. glas eller metal. Vi anbefaler maks. 4,1 kg ved højhastigheds P&P-anvendelser.   Spørgsmål: Hvornår skal jeg bruge gekko-griberen i stedet for vakuumgriberen? Svar: Brug den ved meget glatte og rene overflader, hvor gribehastighed og at der ikke efterlades mærker på genstanden er vigtigt. Gekko-griberen er desuden designet til overflader med huller eller perforeringer, der vil gøre det vanskeligt at skabe et vakuum.   Spørgsmål: Hvilke robotter kan jeg bruge sammen med gekko-griberen? Svar: UR med URCap og Kawasaki og Fanuc med GUI.