전동 그리퍼의 이점
전동 그리핑으로의 전환은 단순한 기술 변경이 아닙니다. 자동화의 복잡성을 줄이면서 유연성을 향상하는 것입니다. 기존 공압 시스템과 비교할 때 전동 그리퍼는 제조업체가 다음을 실현하도록 지원합니다.
그립 힘과 스트로크를 디지털 방식으로 설정
전환 시간 단축
압축공기 인프라의 상당 부분 제거
내장형 공정 피드백 확보
에너지 및 유지보수 비용을 최대 90%까지 크게 절감하고, 최단 1년 만에 투자 수익 달성. *
총소유비용 절감
전동 그리핑으로의 전환은 단순한 기술 변경이 아닙니다. 자동화의 복잡성을 줄이면서 유연성을 향상하는 것입니다. 기존 공압 시스템과 비교할 때 전동 그리퍼는 제조업체가 다음을 실현하도록 지원합니다.
그립 힘과 스트로크를 디지털 방식으로 설정
전환 시간 단축
압축공기 인프라의 상당 부분 제거
내장형 공정 피드백 확보
에너지 및 유지보수 비용을 최대 90%까지 크게 절감하고, 최단 1년 만에 투자 수익 달성. *
총소유비용 절감
전동 그리퍼를 사용하면 작업자가 그립 힘, 스트로크 및 속도를 소프트웨어에서 직접 설정할 수 있습니다.
레귤레이터나 기계식 스토퍼를 조정하는 대신, 생산이 변경될 때 새로운 파라미터를 불러오기만 하면 됩니다. 이를 통해 반복성이 향상되고 작업 간 설정 시간이 줄어듭니다.
CNC 머신 텐딩과 같은 애플리케이션에서는 프로그래밍 가능한 제어가 다양한 워크피스에 대해 일관된 로딩과 핸들링을 보장하는 데 도움이 됩니다.
많은 생산 환경에서는 수십 개 또는 수백 개의 서로 다른 부품을 처리합니다.
여러 전용 그리퍼를 유지하는 대신, 제조업체는 더 넓은 범위의 워크피스에 하나의 프로그래밍 가능한 전동 그리퍼를 사용할 수 있습니다.
OnRobot은 다양한 페이로드와 애플리케이션에 맞게 설계된 전동 그리퍼를 제공합니다.
모든 기계적 조정은 생산 가능한 기계 시간을 줄입니다.
전동 그리퍼는 디지털 방식으로 재구성할 수 있으므로 작업자는 툴링 교체에 소비하는 시간을 줄이고 부품 생산에 더 많은 시간을 사용할 수 있습니다.
이는 한 주 동안 여러 제품 변형을 생산하는 제조업체에 특히 중요합니다.
그리핑 솔루션의 비용은 그리퍼 자체를 훨씬 넘어섭니다.
공압 시스템은 일반적으로 컴프레서, 에어 라인, 레귤레이터, 밸브, 피팅 및 공기 처리 장비가 필요합니다.
전동 그리퍼는 이러한 지원 구성품 중 많은 부분을 줄이거나 제거하여 설치와 장기 유지보수를 모두 단순화합니다.
-
공압 시스템 | 전동 그리퍼 |
|---|---|
에어 라인 및 피팅 | 단순화된 배선 |
솔레노이드 밸브 | 더 적은 제어 구성품 |
레귤레이터 | 디지털 파라미터 제어 |
컴프레서 용량 | 공압 설치가 필요 없어 운영 및 유지보수 비용 절감 |
여러 전용 그리퍼 | 더 많은 애플리케이션에 적용 가능한 하나의 프로그래밍 솔루션 |
-
전동 그리퍼는 지속적인 압축공기 공급에 의존하는 공압 시스템과 달리, 움직임이 필요할 때만 전력을 사용하여 운영 비용을 낮춥니다.
에너지 소비를 줄이고, 공기 관련 구성품을 제거하며, 일상 유지보수를 줄임으로써 전동 그리퍼는 자동화 셀의 운영 및 유지보수에 드는 일상 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 주요 비용 이점은 다음과 같습니다.
그리핑이 더 이상 지속적인 압축공기 가용성에 의존하지 않기 때문에 에너지 사용이 줄어들고, 에너지 및 유지보수 비용이 최대 90%까지 절감됨*
밸브, 레귤레이터, 필터, 피팅 및 에어 라인과 같은 공기 관련 구성품 감소
누출 점검, 압력 조정 및 공기 품질 관리로 인한 유지보수 작업 감소
압력 저하, 누출 또는 마모된 공압 구성품으로 인한 다운타임 위험 감소
필요한 지원 구성품이 줄어들어 예비 부품 재고 감소
셀의 전체 수명 동안 낮은 운영 비용을 통해 총소유비용이 절감되고 최단 1년 만에 투자 수익 달성*
*주요 가정:
1) 전기 요금(kWh, USD) – 2023-2026년 예상 글로벌 평균; USD 0.159
2) 운영: 연간 240일 운영, 하루 8시간 연속 사용
자동화를 검토하는 제조업체는 종종 한 가지 질문을 합니다.
공압 그리퍼를 계속 사용해야 할까요, 아니면 전동 그리퍼로 전환해야 할까요?
답은 생산 환경에 따라 달라집니다. 동일한 제품을 연속 생산하는 경우 공압 그리핑이 초기에는 효과적인 솔루션일 수 있습니다.
그러나 생산에 여러 제품 변형, 잦은 전환 또는 무인 운영이 포함된다면 전동 그리퍼는 상당한 운영상의 이점을 제공할 수 있으며, 시간이 지날수록 낮은 에너지 사용량, 감소된 유지보수, 더 단순한 시스템 설계로 인해 전동 그리퍼가 장기적으로 더 나은 선택이 되는 경우가 많습니다.
기술적 주장은 중요합니다. 고객 성과는 더 중요합니다.
미국 기반의 CNC 머신 텐딩 시스템 제작업체 Automation Within Reach(AWR)는 기계적 복잡성을 높이지 않으면서 다양한 고객 워크피스를 처리할 수 있는 솔루션이 필요했습니다.
이전에는 서로 다른 부품 크기를 처리하기 위해 여러 개의 공압 그리퍼가 필요했습니다. OnRobot 3FG25로 표준화함으로써 AWR은 여섯 개의 공압 그리퍼를 하나의 프로그래밍 가능한 전동 그리퍼로 교체했습니다.
그립 힘과 스트로크가 디지털 방식으로 제어되므로 동일한 그리퍼가 기계적 조정 없이 여러 워크피스에 적응할 수 있습니다. AWR은 또한 동일한 로봇 사이클에서 완성된 워크피스를 언로드하면서 다음 블랭크를 로드하는 듀얼 3FG25 구성을 개발하여 기계 활용도와 처리량을 개선했습니다.
하나의 3FG25가 여섯 개의 공압 그리퍼를 대체
기계적 조정 제거
지원 공압 구성품 감소
고객 애플리케이션을 위한 더 높은 유연성
듀얼 그리퍼 구성으로 기계 활용도 향상
이 고객 사례는 가장 큰 가치가 단순히 하나의 구성품을 교체하는 것이 아니라 전체 자동화 셀을 단순화하는 데서 나오는 경우가 많다는 것을 보여줍니다.
전동 그리퍼는 단순히 다른 방식으로 구동되는 공압 그리퍼가 아닙니다.
전동 그리퍼는 더 유연하고, 배포가 더 쉽고, 유지보수가 더 쉬우며, 현대 제조에 더 적합한 자동화로의 전환을 의미합니다.
Automation Within Reach 사례가 보여주듯, 자동화 시스템을 단순화하면 엔지니어링 노력을 줄이고, 가동 시간을 개선하며, 향후 생산 변경을 훨씬 더 쉽게 만들 수 있습니다.
다음 자동화 투자를 검토하는 제조업체에게 질문은 더 이상 단순히 “어떤 그리퍼가 더 저렴한가?”가 아닙니다.
더 나은 질문은 다음과 같습니다. "장기적으로 가장 단순하고 적응력이 뛰어난 자동화 시스템을 만드는 솔루션은 무엇인가?"
