電動グリッパーのメリット 

電動把持への移行は、単なる技術変更ではありません。自動化の複雑さを減らしながら、柔軟性を高めることです。従来の空圧システムと比較して、電動グリッパーはメーカーに次のようなメリットをもたらします。 

• 把持力とストロークをデジタル設定 

• 段取り替え時間を短縮 

• 圧縮空気インフラの大部分を不要化 

• 内蔵プロセスフィードバックを取得 

• エネルギーおよびメンテナンスコストを最大90%大幅に削減し、最短1年で投資回収を実現。* 

• 総所有コストを低減 

メーカーが電動グリッパーを選ぶ理由 

電動グリッパーでは、オペレーターが把持力、ストローク、速度をソフトウェア上で直接設定できます。

レギュレーターや機械式ストッパーを調整する代わりに、生産内容が変わった際には新しいパラメータを読み込むだけです。

これにより再現性が向上し、ジョブ間のセットアップ時間が短縮されます。CNCマシンテンディングなどのアプリケーションでは、プログラム可能な制御により、さまざまなワークに対して一貫したローディングとハンドリングを実現できます。 

製品ファミリー全体で高い柔軟性 

多くの生産環境では、数十種類、場合によっては数百種類の異なる部品を扱います。

複数の専用グリッパーを維持する代わりに、メーカーは多くの場合、1台のプログラム可能な電動グリッパーをより広範なワークに使用できます。

OnRobotは、さまざまな可搬重量とアプリケーション向けに設計された電動グリッパーを提供しています。

段取り替えの高速化 

機械的な調整はすべて、生産可能なマシン時間を減少させます。

電動グリッパーはデジタルで再設定できるため、オペレーターはツーリング交換に費やす時間を減らし、部品の生産により多くの時間を使えます。

これは、週を通じて複数の製品バリエーションを生産するメーカーにとって特に価値があります。 

システムの複雑さと総所有コストの低減 

把持ソリューションのコストは、グリッパー本体を大きく超えます。

空圧システムでは通常、コンプレッサー、エアライン、レギュレーター、バルブ、継手、エア処理機器が必要です。

電動グリッパーは、これらのサポート部品の多くを削減または不要にし、設置と長期メンテナンスの両方を簡素化します。 

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運用コストの低減 

電動グリッパーは、常時圧縮空気供給に依存する空圧システムとは異なり、動作が必要なときだけ電力を使用することで運用コストを低減します。エネルギー消費を抑え、空気関連部品をなくし、定期メンテナンスを削減することで、電動グリッパーは自動化セルの運用および保守にかかる日常コストを大幅に削減できます。主なコストメリットは次のとおりです。 

• 把持が継続的な圧縮空気の利用可能性に依存しなくなるため、エネルギー使用量が低下し、エネルギーおよびメンテナンスコストを最大90%削減* 

• バルブ、レギュレーター、フィルター、継手、エアラインなど空気関連部品を削減 

• 漏れ点検、圧力調整、空気品質管理に伴うメンテナンス作業を削減 

• 圧力低下、漏れ、摩耗した空圧部品によるダウンタイムリスクを低減 

• 必要なサポート部品が少ないため、予備部品在庫を削減 

• セルのライフサイクル全体で運用コストを低減することで総所有コストを削減し、最短1年で投資回収を実現* 

_{*主な前提条件： 
1) 電力価格（kWh、USD）– 2023-2026年の推定世界平均；USD 0.159 
2) 稼働条件：年間240日稼働、1日8時間の連続使用} 

電動グリッパーと空圧グリッパー 

自動化を検討するメーカーは、しばしば次のような疑問を抱きます。

空圧グリッパーを使い続けるべきか、それとも電動へ切り替えるべきか。

答えは生産環境によって異なります。同じ製品を連続して生産している場合、空圧把持は当初有効なソリューションとなる可能性があります。しかし、生産に複数の製品バリエーション、頻繁な段取り替え、または無人運転が含まれる場合、電動グリッパーは大きな運用上のメリットを提供できます。

長期的には、低いエネルギー使用量、メンテナンスの削減、よりシンプルなシステム設計により、電動グリッパーがより優れた長期的な選択肢となることが多いでしょう。 

導入事例：1台の電動グリッパーが6台の空圧グリッパーを置き換え 

技術的な主張も重要ですが、顧客の成果はさらに重要です。

米国を拠点とするCNCマシンテンディングシステムメーカーAutomation Within Reach（AWR）は、機械的な複雑さを増やすことなく、顧客の幅広いワークに対応できるソリューションを必要としていました。以前は、異なる部品サイズに対応するために複数の空圧グリッパーが必要でした。

OnRobot 3FG25に標準化することで、AWRは6台の空圧グリッパーを1台のプログラム可能な電動グリッパーに置き換えました。把持力とストロークがデジタル制御されるため、同じグリッパーが機械的調整なしに複数のワークへ適応できます。AWRはまた、同じロボットサイクル中に完成ワークをアンロードしながら次のブランクをロードするデュアル3FG25構成も開発し、機械稼働率とスループットを向上させました。 

結論 

電動グリッパーは、単に異なる動力で動く空圧グリッパーではありません。

より柔軟で、導入しやすく、保守しやすく、現代の製造により適した自動化への移行を意味します。Automation Within Reachの例が示すように、自動化システムを簡素化することで、エンジニアリング工数を削減し、稼働時間を向上させ、将来の生産変更を大幅に容易にできます。

次の自動化投資を検討するメーカーにとって、問いはもはや単に「どのグリッパーが安いか？」ではありません。

より良い問いは、長期的に最もシンプルで適応性の高い自動化システムを実現するソリューションはどれか、ということです。