로보틱스에 대한 당사의 HEX 힘/토크 센서로 자동화의 간소화

HEX 힘/토크 센서 - 로봇에 감지 능력 부여

유연한 센서로 자동화 가능성을 이전에는 불가능했던 프로세스로 확장합니다.
고정밀 센서 기술은 삽입 및 조립 작업에서 95% 향상된 품질을 제공합니다.
손쉬운 프로그래밍으로 복잡한 연마 작업을 하루 안에 완료할 수 있습니다.

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왜 HEX 6축 힘/토크 센서를 선택할까요?

OnRobot 6축 힘 토크 센서는 모든 6축을 따라 정확한 힘 및 토크 측정을 제공합니다. 이것은 어려운 조립, 연마, 샌딩 또는 디버링 작업에 관한 한 정확히 제어할 수 있게 해줍니다. 또한, HEX 소프트웨어에는 경로 기록, 힘 조절 및 삽입 작업을 위한 특수 기능이 포함됩니다. 즉, 생산 라인의 통합 시간이 단축됩니다. 당사의 센서는 현재 산업용 로봇 암에 맞게 설계되었습니다. 일반 응용 분야로는 연마, 샌딩, 디버링, 연삭 및 조립이 있지만 티치인 및 충돌 감지에도 사용할 수 있습니다.
현재 사용 가능 모델: HEX-E/고정밀, HEX-H/낮은 변형, HEX-E QC, HEX-H QC

확장된 자동화 능력

로봇이 인간 손의 민감성과 민첩성을 요구하는 작업을 수행할 수 있게 합니다.

복잡한 작업을 고려한 단순화된 단일 소프트웨어 시스템

손쉬운 배치, 엔지니어링 시간 최소화

더 빠르고 우수한 품질의 생산

감지 기능을 통해 더 나은 품질을 더 빠르게 구현

HEX 힘/토크 센서의 장점과 특징

모든 주요 로봇 브랜드에 적합하도록 설계된 OnRobot의 HEX 6축 힘/토크 센서는 힘 및 토크 측정의 6단계를 제공합니다. 이로 인해 HEX 6 축 힘/토크 센서는 EoAT(End-of-arm tooling)의 가해진 힘을 정밀하게 조절할 수 있기 때문에 복잡한 샌딩, 디버링 또는 조립 작업에 가장 적합합니다. 이 센서는 정삭 과정에서 일정한 속도와 힘이 유지되기 때문에 표면 정삭 작업에 가장 적합합니다. 일정한 힘을 통해 정삭 도구는 완벽한 결과물을 얻을 수 있도록 공작물의 표면 윤곽을 따라갑니다. 따라서, OnRobot HEX 6축 힘/토크 센서를 생산 라인에 추가함으로써 솔루션의 품질을 저하시키지 않고 최적화 및 생산성 이점을 얻을 수 있습니다.

고유의 광 기반 기술

고유한 OnRobot 센서 기술은 타 기술과 비교했을 때 보편적으로 훨씬 더 강력하고 갑작스러운 충격에 견딜 수 있습니다.

Advanced force control

움직이는 동안 일정한 속도와 힘을 유지

Easy to install graphical user interface, fast programming

한 시간 내에 애플리케이션 개발을 시작할 수 있음

높은 정확도

6축의 정밀한 힘/토크 측정(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)

통합 소프트웨어

그리퍼에는 설치 및 프로그래밍이 쉬운 사전 통합 소프트웨어가 제공되기 때문에 기술 지식이 없는 직원도 설정할 수 있습니다.

Easy hand guiding, path recording

몇 분 안에 복잡한 경로 기록 가능

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HEX 힘/토크 센서를 사용하는 응용분야의 예

HEX 센서와 결합된 협업 그리퍼로 야간 교대근무 대체
Donk Industries는 베네룩스 국가에서 가장 큰 소형 알루미늄 파트 제조업체 중 하나입니다. 재고율을 낮추고 다양한 제품으로 고객에게 시의적절하게 공급하도록 하기 위해, OnRobot의 HEX 센서가 달린 RG6 그리퍼는 온 종일 8대의 CNC 기계 중 하나를 자동으로 피드합니다.

숙련된 인력이 부족해도, 직원들은 보다 흥미로운 작업으로 이동할 수 있고 더 높고 안정적인 제품 품질로 CNC 기계의 출력을 두 배로 늘릴 수 있습니다.
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